跟驰模型相关论文
高速公路连环追尾事故多发生在雾天环境下,且容易造成严重的事故人员伤亡。当前的跟驰及追尾风险研究多集中于两车跟驰,缺乏对雾天情......
为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性,考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性,根据驾驶员以往的驾驶行为特性,利用k-均值聚类算法......
随着自动驾驶技术的不断发展,其所需测试场景结构变得越来越复杂,场景数量也在不断增加。驾驶场景中的天气、交通和实际路况等因素......
为了研究交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法改进优化速度函数.根据实际交通流数据对改进的优化速度函数进行参......
车队稳定性是分析车辆交互作用机理,提升交通管控表现的关键点之一,具有理论研究与实际应用的双重价值,近年来智能网联与自动驾驶......
随着自动驾驶和网联技术的不断发展,未来很长一段时间内会出现智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)、自动驾驶车辆(Autom......
自交通强国战略提出以来,道路建设日益完善,社会经济迅速发展,机动车保有量飞速增长,道路交通拥堵问题已成为阻碍社会经济发展的一......
智能网联汽车的出现可以提高人们的交通出行效率、减少环境污染和降低事故发生概率,近年来,智能网联汽车技术随着人工智能、计算机......
智能网联车辆在提升交通效率方面具有可观的潜力,然而,智能网联车辆的全面市场化需要一个过程,人类驾驶车辆和智能网联车辆组成的......
跟驰行为是自动驾驶车辆行驶过程中一个常见且重要的行为,对车辆跟驰行为的研究一直是交通流领域中的热点之一。当前应用较为广泛......
目前传统交通系统逐渐迈向智能交通系统,智能辅助驾驶以及自动驾驶车辆将不可避免出现在未来的交通系统之中,所以急需讨论和研究智......
学位
近年来,由于车辆保有量持续上涨,交通拥堵问题愈发严重。随着交通行业和汽车技术的蓬勃发展,智能交通和智能汽车将会融入大家生活......
道路上运行的车流极易受到交通扰动的影响,随着扰动沿车队的传播不断扩大,从而产生车流的波动,车流波动是加速度波动的外在表象,研......
随着信息技术进步以及政府企业和科研机构的持续大量投入,智能网联汽车技术得到了迅猛的发展。这项突破性的新技术将给微观交通建模......
车辆轨迹数据蕴含着丰富的时空交通信息,是交通状态估计的基础数据之一. 为解决现有数据采集环境难以获得全样本车辆轨迹的问题,面......
智能网联车辆(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)跟驰模型是研究ICV交通流特性的基础模型,针对ICV跟驰模型的建模及交通流特......
自动驾驶汽车的引入,将在很大程度上改变当前的交通系统,对道路交通流产生影响。在自动驾驶和手动驾驶组成的混合交通流中,手动驾......
网联车跟驰模型的研究可为未来实施大规模的实地测试提供模型参考,已成为交通流及智能交通领域的研究热点.为了更好地研究智能网联......
随着车联网技术在各国广泛的研究和普及,智能交通信号系统(Intelligent Traffic Signal System,ISIG)受到越来越多的关注,ISIG系统在......
近几年,随着汽车保有量的增加,交通拥堵和全球气候变暖越来越严重,学者们基于交通流模型结合该现象提出了许多交通流新模型,以缓解交通......
随着经济与技术的快速发展,人们的交通出行需求也大量增加,当前我国年机动车生产量依然保持着较高的增长,虽然城市的路网规模也在大幅......
目前,在互通立交区域,由于受到用地或成本的限制,存在匝道路段共用一条道路进而形成匝道路段交织区。但是目前我国的路线规范和立交设......
研究各种状态下的交通流及其表达参数之间的关系,寻求最适合交通状态的理论模型,并在模型的基础上结合现代新理论、新技术对其进行建......
以前的研究主要集中于宏观模型,讨论交通流量及密度的变化。现在,由于高速运算计算机的发展以及交通仿真的需要,研究热点逐渐转移......
微观交通仿真系统通过对交通流单个车辆的行为建模,模拟和再现现实世界中交通流动态运行状况,从而为交通控制、管理和规划提供有效的......
近年来交通信息采集技术的不断发展,使基于实测数据的跟驰模型参数标定实验得到了广泛研究。跟驰模型参数标定的结果不仅能够用以对......
设计包含7种驾驶工况的自由流场景及跟驰场景,对MITSIM (microscopic traffic simulator)、Gipps模型、Wiedemann模型、FVD(full v......
随着我国城市化的不断发展,城市中各种交通问题也随之增多,交叉路口是城市各条道路的交汇处,从不同方向驶来的机动车辆在这里相遇,......
随着车联网的发展,未来长期一段时间将是联网车辆与人工驾驶车辆共存的交通发展阶段。其中,车车通信是未来交通发展的重要支撑技术......
本文首先分析了车辆制动过程和制动距离的主要影响因素,利用Car Sim车辆动力学仿真软件模拟不同路面条件和车辆制动初速度下车辆的......
为了提高传统交叉口通行能力,一些学者试图改变车辆在交叉口运行的时空规则,针对左转直行冲突交通流,提出了远引掉头、占用出口道......
随着科学技术的发展,中国机动车保有量日益上涨,交通拥堵问题变得越来越严峻,交通领域的管理者及科研人员一直致力于解决此问题,他......
随着经济的飞速发展,城市机动车数量迅速攀升,而城市市区的面积以及路网交通资源的限制,造成了城市交通的拥挤和事故频发。建立完......
公路交通系统是现代城市的重要组成部分,然而随着人口数量和机动车保有量的爆炸增长,交通拥堵、交通事故和交通环境污染成为制约交......
随着城市发展的不断加快,城市道路堵塞问题逐渐突出,尤其在早晚上下班高峰期愈发严重。交通流理论通过对道路交通流进行分析和研究......
随着北极海冰的加速融化,北极地区的潜在价值越发受到各方关注。与传统航线相比,北极航线虽然可以有效缩短船舶的航行距离,但极端......
随着机动车保有量的持续增加,交通拥堵问题日益严重,给人们的日常出行造成诸多不便,并进一步引起了交通安全、能源消耗和环境污染......
跟驰理论作为交通流理论的微观部分,它不仅是现代交通技术的理论基石,更是今后智能交通发展的基础。跟驰模型在交通仿真和交通控制......
道路交通发展带来的能源消耗和空气污染问题已经成为交通领域研究的热点,生态驾驶由于其见效快、成本低等特点受到了国内外众多学......
随着社会的进步和经济的发展,汽车的保有量逐年增加,交通拥堵、交通事故以及交通环境污染等问题也日益加重。深入研究交通流稳定性......
为了模拟大城市微观交通流状况,基于目前图形硬件的快速发展,通过把道路和交叉口分开,然后用交叉口把不同的道路和信号灯连接在一......
为发现弯道道路条件下交通流的演化特性及稳定条件,在全速度差最优模型的基础上,研究了弯道情况下的交通流跟驰模型表达式,并以状......
自21世纪以来,世界日新月异,全球经济实力迅速提升。随着人们生活质量的不断提高,城市人均汽车占有量也得到迅猛的增长。自此以来,城市......