自适应鲁棒控制相关论文
随着机电作动系统进入重要发展阶段,系统的相关控制要求也进一步提高。由于各种内外部复杂扰动因素的存在,精密机电作动系统中的转......
随着先进制造业的竞争日益激烈以及集成电路半导体等新兴产业的快速发展,精密加工与制造需求旺盛,并对运动控制系统的精度提出了更......
机电伺服系统的动态跟踪精度受到结构不确定性（参数波动）和非结构不确定性（未建模动态、外部干扰、非线性摩擦）的影响。自适应鲁棒控制......
随着国防科技的发展,对武器系统的自动化水平以及射击精度的要求也越来越高,近年来,随着液压技术的发展,使其在火箭发射系统中获得......
现代战争形式的逐渐改变使得新一代坦克的射击精度、炮口动能、机动能力和使用条件均发生了较大的变化。随着弹丸穿甲威力的提高,......
单钢轮振动压路机作为高效的压实机械,被广泛应用于市政、交通、水利等基础设施建设。通过振动钢轮的高频振动,单钢轮振动压路机可......
农业轮式机器人能够有效提高农田作业效率,减小人力成本,是未来农机的重要发展方向,但是农业机器人的开发成本较高,可靠性不足以及......
阀控伺服系统具有功率密度大、响应速度快、抗冲击能力强等特点,在航空、军事及民用工业等各个领域广泛使用。尽管近年来机电伺服......
由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难.对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接......
不确定非线性系统控制是目前控制理论研究的一个重要课题。由于非线性系统的复杂性，非线性系统的控制问题一直是一个难点。本论文针......
双工件台光刻机采用宏微驱动的方式,以达到整个系统对速度和精度的要求,作为宏动台的执行机构—永磁同步直线电机(PMLM),主要负责......
实际控制系统中,控制对象动态特性通常难以用精确的数学模型来描述,即使建立了精确的数学模型,但由于复杂度较高,设计控制器时必须......
随着计算机等技术的飞速发展使得位置/速率伺服系统的应用越来越广泛,相应的对于位置/速率伺服系统的性能要求也就越来越高,因此研......
在实际系统中,常常存在各种不确定的问题,如参数化不确定和非参数化不确定,其中的参数化不确定又可以分为线性参数化不确定和非线......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
在自动控制化技术及计算机迅速发展的当下,国家提出了中国制造2025这一概念。这也使得机器人技术得以进入农务生产范畴之中,而其中......
海上环境严苛多变,在海上作业中必须保证作业的精度、安全性和效率。船舶等海上作业平台受不规则海浪激励而产生升沉运动,会对起重......
随着高端制造业对加工任务中的精度、效率要求愈来愈高,提高多轴伺服系统中的轨迹跟踪性能成为研究的热点。轮廓误差是衡量多轴伺......
伺服系统往往完成快速高精度的运动控制任务,在数控机床、机械包装、检测设备等领域都有广泛的应用。但由于伺服系统中普遍存在的......
本文以国家自然科学基金项目和火箭军十三五预研课题为背景,以火箭导弹武器发射系统为技术应用对象,针对导弹外力发射装置实现液压......
如今,高精度转台应用较广,尤其是在目标跟踪的应用发展较快。本文以实际工程项目中的两轴转台为研究对象,根据转台的特性建立模型,......
多轴联动机床具有高精度、高效率等特点,被广泛应用于高性能轮廓加工中。其加工质量涉及到多轴控制系统、驱动器、运动控制器等诸......
液压机器人因其具有更大的负载能力,在矿山、航空航天、核工业等大负载领域具有广阔的应用前景。相较于中小负载型电机驱动机器人......
磁流变液因其独特的流变效应和高响应、低噪声、控制方便等优点受到越来越多的关注。以磁流变液作为能量传递介质的电液系统也在多......
压电陶瓷是一种新兴的功能陶瓷材料,在精密定位、微机电系统、微纳米制造技术、纳米生物工程等领域中得到了广泛应用,成为不可缺少......
随着空间技术的发展，空间机械臂广泛应用于在轨服务及建设、深空探测、目标监视与观测等各个方面。本文针对完成卫星回收、空间站维......
在许多实际控制系统中，需要建立系统的精确的数学模型．但是，控制对象随着时间或工作环境的改变而变化，其变化规律往往事先不知道．当控制......
本文通过选取适当的Lyapunov函数,利用Backstepping法递归设计恰当的控制器,考虑了一类非线性下三角系统的鲁棒自适应H∞控制、鲁......
为了进一步降低主动悬架作动器输出力并优化控制系统鲁棒性,建立车辆7自由度整车模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模技术,设计主......
针对一类坦克炮控伺服系统,充分考虑系统中的未知齿隙非线性及摩擦非线性,将这些未知非线性的影响表示成有界扰动项与未知非线性动......
针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已......
针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出......
针对机车单元制动器制动时闸瓦位置控制中存在的时变扰动等非线性因素,结合Lyapunov稳定性理论,构造基于super-twisting观测器和微......
由于直线电动机系统具有模型不确定、参数时变、动力非线性等特点,再加上外部干扰因素的影响,导致直线电动机的控制性能明显下降。......
针对高速高精芯片封装平台的交流永磁直线同步电机驱动系统,阐述直线电机运行的基本机理,并建立简洁实用的数学驱动模型。在芯片封......
针对未知时变参数的不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题,提出了一种具有抗扰能力的自适应鲁棒迭代学习控制算法。该算法......
针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计......
复杂的动态非线性摩擦力矩是影响液压转台低速性能的关键因素。为提高液压转台的低速性能，通过分析液压转台单框动态摩擦力矩特性，建......
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基......
针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.......
期刊
对伺服系统的三阶机器人模型提出了一种自适应鲁棒跟踪控制方案，该方案采用输入输出线性化和滑动模态变结构技术，引入自适应鲁棒控制......
为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机......
针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性......
