【摘 要】
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永磁同步电机以效率高、体积小、控制性能好等优点逐步成为新型电梯曳引机的主流。针对永磁同步电机的电梯驱动与控制技术已成为国内外的研究热点。本文主要完成电梯用永磁同步电机伺服系统的控制算法设计与软件实现。首先分析了永磁同步曳引机驱动系统组成结构和工作原理,详细介绍了永磁同步电机的数学模型及其矢量控制策略,在此基础上对永磁同步曳引机伺服系统进行了数学建模。为了满足电梯对永磁同步电机调速控制的要求,分别设
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永磁同步电机以效率高、体积小、控制性能好等优点逐步成为新型电梯曳引机的主流。针对永磁同步电机的电梯驱动与控制技术已成为国内外的研究热点。本文主要完成电梯用永磁同步电机伺服系统的控制算法设计与软件实现。首先分析了永磁同步曳引机驱动系统组成结构和工作原理,详细介绍了永磁同步电机的数学模型及其矢量控制策略,在此基础上对永磁同步曳引机伺服系统进行了数学建模。为了满足电梯对永磁同步电机调速控制的要求,分别设计了基于先进PID控制和模糊自整定PID控制的控制器,并利用Matlab进行仿真验证。针
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