自主水下机器人相关论文
提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的自主水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）全局路径规划方法。首先对于建模问题，在环境模......
海洋面积宽广,资源丰富,然而其开发利用率却比较低。因此,对海洋环境进行勘测、对海洋资源开发是时代发展的需要。自主水下机器人A......
针对自主水下机器人（AUV）北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况，本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒......
自主水下机器人（AUV）是人类了解海洋、开发海洋的重要工具之一,而目标追踪问题是水下机器人应用所面临的主要关键技术之一,它能够实......
随着海洋工程事业的大力发展,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）越来越引起人们的重视。在海底地形测绘、资源勘探......
针对AUV（自主水下机器人）在复杂条件海域做全局路径规划时面临的环境信息缺少,环境建模困难和常规算法复杂、求解能力弱等问题,提出......
海洋具有极其重要的战略意义,许多国家多于海洋开发尤为重视,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）因其自身的工作模......
自20世纪90年代以来,深海自主水下机器人技术得到了长足的发展,在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用......
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的......
自主水下机器人在海洋环境的探测中具有广阔的应用前景。有一个合适的控制系统对AUV是非常重要的。以此为研究背景,本文研究了通过......
无论是军事还是工程上应用的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV),导航技术都是必不可少的。高精度的导航和定位......
自主水下机器人(AUV)具有体积小、重量轻、造价低、自主性强等优点，在海洋勘探、目标搜索及海下救援等方面已经得到了广泛的应用。A......
自主水下机器人作为研究极区海洋环境、水文特征、地球气候,勘探极区海洋自然资源,极区海底作业的重要高技术工具之一,越来越受到......
在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备......
自主水下机器人(AUV)是水下机器人(UUV)中最重要的分支,因为其可以在水下自主运动完成任务,所以它又是水下机器人中最热门的研究方......
随着人口的不断增多,资源开采也日益增多,石油、天然气的海底管道铺设也在增加,因此,海洋环境保护受到重视,为了避免随之而来海洋......
水下环境探测与目标特征提取是自主水下机器人(AUV)领域中的核心问题,也是机器人学中人工智能应用研究的重要方面。AUV要实现自主......
随着海洋探测与开发的不断深入,具有自主导航能力的水下航行器的需求越来越大。在复杂的水下环境中,声纳传感器是自主水下机器人(A......
水下输油管道巡检是确保管道正常使用的必要作业任务,对石油的开发和运输具有重要的影响。传统的巡检方式主要采用人工巡检,存在着......
本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景，针对自主水下机器人(以下简称AUV)，深入开展了全局路径决策方法研究和......
海洋资源是我国实施可持续发展战略的重要物质基础。勘察海底地质结构,进行地质学研究,或者对海底资源进行勘探和利用,都必须对海......
21世纪世界各国对海洋的开发日益激烈,我国是海洋大国,探索海洋资源已经成为我国发展的必然趋势.自主水下机器人(autonomous under......
文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行......
提出用自主水下机器人(autonomous underwateer vehicle,AUV)基于仿生行为追踪深海热液羽流,进而快速、精确定位海底热液喷口;并针......
水下围捕活动是多自主水下机器人研究的重点和难点。由于水下光照不足和水流波动影响,导致周遭环境变化不定,环境地图识别困难。为......
由于自主水下机器人水动力模型参数的不确定性及其强非线性,提出神经网络动态滑模面控制法。将系统分为确定与不确定部分,通过滑模......
针对自主水下机器人（AUV）传感器故障诊断中样本数据少、随机性强、实时性要求高的特点,将灰色动态预测模型的建模原理引用到AUV传感......
针对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUV）复杂动态环境下的实时局部路径规划的问题,采用了在全局坐标系下基于混合......
近年的AUV仿真工作更多地集中于对AUV水动力学特性仿真数学模型的建立上,不能满足AUV群体协作策略级仿真的需要。CADCON是AUSI基于......
对基于无人水面艇(USV)和多自主水下机器人(AUVs)组成的异构协同海洋探测系统进行综述。首先介绍不同的USV与多AUVs组成的异构海洋......
欠驱动自主水下航行器(AUV)的联动式艉舵调整过程中,横向滚动姿态会导致水平和垂直方向控制的耦合问题。文中面向恢复力矩小、单桨......
采用势场法对自主水下机器人（AUV）进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上，对AUV进行决策控制，通过梯度逼近......
随着人们对海洋开发的日益深入,现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求。AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任......
该文研究了配置高度计和深度计的水下机器人海底地形跟踪的问题。采用扩展卡尔曼滤波对高度计和深度计数据进行数据融合，提高了AUV......
采用对自主潜器（AUV）的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法，实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中，对AUV的特征......
AUV（Autonomous Underwater Vehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂......
研究了在静态环境条件下AUV（自主水下机器人）全局无碰撞的路径规划方法。提出运用顶点图像法建立环境模型,然后利用改进的微种群遗传......
提出了一种采用多块动态混合网格进行AUV(自主水下机器人)自航试验的类物理数值模拟的方法.对AUV带舵翼和螺旋桨的全附体进行建模,......
自主水下机器人（AUV）在深海航行时浮力会受到温度、盐度、深度的影响而发生变化,从而影响其航行性能,为解决浮力变化对AUV的影响研制......
海洋溢油对海洋环境和人类生产生活产生很大的危害。溢油事故发生后,快速、高效的获取准确有效的溢油分布等信息,对快速制定有效的......
近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,......
9月2日消息，从中国科学院获悉，该院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器（AUV）实用化改造”课题通过国家课题组验收。中国......
海洋中蕴含着丰富的矿产资源,但由于水下环境特殊,海洋资源的开发需要专业的设备和技术支持。自主水下机器人(Autonomous Underwat......
