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提出了一种基于星间测量与通信的卫星集群分布式相对导航方法，利用星间链路为相对导航提供星间测量并进行数据交换从而提高卫星集群......
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题，提出了一种基于BDS/IN......
惯性导航系统的误差随时间累积,仅依靠惯性导航系统进行定位的无人机编队无法在长航时飞行中获取高精度导航信息.针对这一问题,本......
针对空中加油近距对接阶段GNSS信号易受遮挡丢失的问题,考虑引入Vision导航系统,提出一种INS/GNSS/Vision组合的高精度容错相对导......
针对采用星载无源光学相机实现对空间非合作目标的相对导航时轨道状态不可观测/弱可观测的问题,研究了基于柱面坐标系相对运动动力......
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队......
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测数据存在随机时延问题，提出一种能够处理多步随机延迟量测的修正似然容积卡尔曼滤......
目前,我国大力提升高精度探测指向机动能力,并发展成像跟踪能力的趋势已经形成.对机动目标的持续观测能力,良好的动中成像性能是光......
地球静止轨道（Geostationary Orbit,GEO）卫星具有对地覆盖区域广、星下点轨迹固定等特殊性质,在通信、导航、气象、对地观测、军事预......
卫星编队在深空探测等领域有不可替代的作用.卫星编队相对导航和星间通信网络技术是实现卫星编队飞行的两个关键技术系统.目前卫星......
从脉冲星导航的角度,提出了利用脉冲星的脉冲接收信息确定分布式卫星系统相对位置的方法,该方法借助于分布式卫星系统对同一脉冲星......
针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,......
航天器在轨服务是当前国内外航天领域的热点与前沿方向，高精度的自主相对导航是实现在轨服务接近操作控制的前提条件。单目视觉以其......
本文对卫星编队相对轨道的确定问题进行研究。在中心星轨道状态已经获得的前提下，利用惯性坐标系中表示的相对运动方程描述星间运动......
自主交会对接的靠拢段是一个非常复杂的过程,需要依赖于追踪航天器和目标航天器之间的相对位置、姿态和时间同步的确定.因此相对导......
本文针对交会对接寻的段的轨道特征和导航要求,采用GPS伪距测量量,且不进行选星,直接采用所有公共可见星设计了两种相对导航滤波器......
本文主要对综合CNI系统相对导航这一导航体制的定位精度进行研究,给出该系统定位精度的理论计算公式,从理论上说明了测距误差、几......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
随着科学技术的发展和现代化战争的需要，一种链接各作战平台、优化信息资源、有效调配和使用作战能量的“数据链”正日益受到重视，而......
随着空间技术的突飞猛进，在太空执行任务的卫星数量急剧增多，卫星的安全、长久运行是目前主要关心的问题。卫星的位姿确定是其安全、......
在自主近距空中加油过程中,无人机通常利用机间数据链进行导航数据共享,解算获得高精度的相对导航信息。机间数据链受扰中断时,在......
受到自然界内生物集群的启发,集群无人机技术近来得到了业内的广泛关注,正在成为无人机产业的下一个技术风口。集群无人机系统通过......
随着在轨服务、空间攻防等的发展,空间飞行器相对导航技术,特别是空间飞行器自主相对导航技术的需求日益增多。相机在空间相对导航......
基于弹地通信链路的人在回路制导导弹利用惯性导航系统短时导航精度高的特点,对导弹末制导中导引指令的时间延迟提出了两种补偿模......
文章介绍了联合战术信息发布系统中相对导航的原理,重点研究了几何精度因子对相对导航精度的影响,并设计了基于卡尔曼滤波的相对导......
非合作目标的运动感知与状态估计,是太空领域技术发展的重要组成部分.非合作目标相对状态的精确估计是相对导航的难点问题.传统的......
本文针对一类状态方程为线性,测量方程为非线性并存在模型误差的非线性系统,提出了一种鲁棒UKF滤波方法.通过分析模型误差和滤波算......
针对航天器相对导航问题,以空间站表面为“特殊地形”,提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法.首先,运用巡检飞行器上的TO......
为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法.首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗......
研究了空间多机器人对非合作目标的多视线协同仅测角相对导航问题.为利用多视线信息融合提升仅测角相对导航性能,给出了一种可观测......
本文对JTIDS相对导航中TOA测量误差进行了分析和研究.设计了修正学习库静态标校结合二阶最小二乘平滑滤波的前置TOA预处理算法,进......
介绍了JTIDS的相对导航原理.针对用户端机分时测距带来的滞后误差,引出了一种定位位置归一算法.提出了基于最小二乘的JTIDS相对导......
详细地讨论了航天器文会对接中GPS相对定位的数学模型和算法，给出了地面演示试验的方法和数值结果。......
该文介绍了一种自主组合式航天器系统。该系统提供了几种导航模式，其中包括相对和绝对导航。由卫星定位系统（ＧＰＳ），或惯性导航系统（ＩＮＳ），或两个系......
该文针对三军联合战术信息分布系统时分多址通信体制下引入的导航功能,从概念原理上进行论述,对如何实现导航功能作了深入的研究,......
空间目标自主定向跟踪是空间信息获取的主要手段，对于自主交会对接、卫星的编队飞行、卫星在轨服务、空间碎片清理等多种任务实施有......
编队飞行技术是人类进一步开发与利用卫星技术，进行长期深入研究的一项关键技术.研究编队飞行的自主导航与控制技术，对于我国航天事......
卫星的空间应用已迈向网络化，编队飞行是其中具有代表性的方向之一，是一种革命性创新的技术。通过多颗卫星按一定空间构形协同工作，不......
针对JTIDS相对导航算法在实际应用中存在的不足,比如位置信息更新率较低、无姿态信息等,结合惯导系统、GPS卫导系统的导航优势,研......
无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提......
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究。推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测......
论文第一次系统地研究并给出了适用于多种姿态参数的相对姿态运动学方程和相对动力学方程,所得结果为发展虚拟平台、相对导航和编......
这篇论文系统地给出了相对姿态运动学和动力学方程的另外形式,是前篇文章的补充,其结果的表达也更加简洁.这些方程可方便地用来描......
