航天器对接相关论文
空间交会对接是发展载人航天必须解决的一项关键技术,空间交会对接涉及到主动(追踪)、被动(目标)两个飞行器相对于惯性空间来说同......
这是一次再平常不过的发射,由于航天飞机退役,国际空间站的物资补给只能由无人驾驶的货运飞船来完成。发射、上升、变轨……这艘名......
“和平”号空间站的结构分为两大部分:密封部分用于宇航员工作,非密封部分用于放置各种设备,即所谓“仪器舱”。 密封部分包括三个彼......
无论是牛顿力学、还是相对论力学所定义的时间,均属于比较抽象的概念。所幸的是时间的单位:年、月、日、分、秒……规定的通俗易懂......
航天器空间对接是探月三期工程必须首先解决的关键性技术之一。对接机构的可靠性对上升器和轨道器的成功对接起着决定性的作用,因此......
中国将于2011年下半年发射“天宫一号”,随着这一消息的宣布,预示着中国航天器交会对接任务已经入实际研发测试阶段。空间飞行器交......
水下光学测量技术是在水下成像技术的基础上,对成像物镜进行特殊化的光学设计,实现了水下高精度位置测量。本课题是基于水下模拟太......
画面中,那颗熟悉的蓝色星球在静静地旋转着,星球的头上“扎”着一个漂亮的蝴蝶结,那就是国际空间站。整个画面多像一张精美的地球......
第一个实验其实是区别质量和重量.中国科技馆的副研究员赵洋说,这个实验利用了牛顿第二定律,——“物体加速度的大小跟物体受到的......
近日,FM Photonics宣布拥有完全自主知识产品的、属于中国人自己的“窄线宽光纤激光器”研制成功,并已实现规模化生产,填补了中国......
1985年,在一次大胆的外空探险中,两名苏联宇航员修复了在地球轨道上飘游不定的。礼炮-7”号空间站。这个空间站自1982年发射上天......
该会议论文论述了惯性姿态敏感器故障诊断专家系统,飞轮组件系统应用考虑,航天器自动对接系统研究,空间站交会对接的仿人智能控制,空间......
在导弹精确制导、航天器对接、测控设备的精度鉴定等军事领域,都要求利用GPS在进行高精度定位的同时,又要获得高精度的速度数据。该......
空间自主交会对接技术是在轨服务、空间救援、空间组装等新型航天任务的基础,是航天科学发展的重点方向。对接系统是自主交会对接......
该文以航天器对接过程的动力学及仿真技术开展了深入的研究.首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边......
随着我国载人航天事业的发展,航天器对接技术的研究成为了重要的研究课题之一,其中对接过程中的接触碰撞动力学分析是需要首先解......
空间对接动力学问题是典型的多体系统动力学问题,其建模方法一般采用牛顿—欧拉法或Lagrange乘子法。但由于对接过程是多次多点接......
研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题。考虑控制输入耦合,建立服务航天器对......
2015年世界无线电通信大会(WRC-15)审议通过了一项涉及空间科学研究方面的议题,即支持放宽原来5公里的距离限制条件,以便在轨道空......
对周边式对接机构的航天器进行了研究,在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题。文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系......
为试验台主动对接环的重力平衡,研究了一种响应速度快、平衡力精度高,装在对接机构内部,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介......
摄像测量技术正在迅速发展和得到广泛应用,在国防试验和航天飞行任务中发挥着不可替代的作用.本文介绍了作者近年来在该领域所做的......
针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质......
【大数据】科技经济舆情聚合监测平台显示:“载人飞船”1年来累计相关报道19205篇,点击量6537116次,评论数69040条,关注网站1094家......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题.结合系统的动量及动量矩守恒关系,证明了动力学奇点的......
为了精确测量航天器对接过程中最终逼近段航天器间的滚转角,设计了基于方波磁光调制的滚转角测量系统。利用法拉第磁致旋光效应并......
Dynamic Diagrams Post Processing Software Tools for Simulation Analysis of Spacecraft Docking Dynami
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比较详细地分析了航天器在空间所受的各种摄动力,建立了航天器空间轨道的精确计算模型,进而建立了空间交会接中两航天器相对运动的精......
该文研究一种新的基于四面体反射镜的空间运动体光电定位方法及相应的光电检测系统.与John C.和Bonni J. A.提出的方法相比,用该方......
航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容,该文在描述航天器对接过程的基础上,利用牛顿-欧拉定理和混合坐标法对带......
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的......
为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主......
确定接触点问题是航天器对接过程中接近与接触阶段的仿真的关键问题。以内导向瓣异体同构周边式对接机构为例,给出了确定接触点的方......
首先简要阐述了研究空间对接动力不的目的意义,主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤;然后重点介绍了基于周边式对接......
以美俄在ASTP计划中“联盟号”飞船的对接机构为背景,首先研究了差动式机电缓冲阻尼系统的结构组成和运动原理,并且建立了由捕获环,传动丝......
在交会对接的自动寻的阶段,Hill制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的......
知识资料窗反舰(潜)导弹反舰导弹就是用于海上作战,攻击敌方各种舰艇的导弹。它可以由空中、岸上、舰上和水下等不同场合发射,包括舰对......
就像火车车厢之间的挂钩连接,航天器对接也是这样的过程,只是“神舟八号”与“天宫一号”这两个重达8吨的航天器要严丝合缝地完成......