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目前车辆导航主要采用的是卫星/惯性组合导航方案,该方案集合了两种导航系统的优点,能够提供准确可靠的导航信息。然而随着城市现......
引入自适应因子,在系统滤波过程中判断系统滤波是否处于正常状态,选择性动态修正的滤波参数以提高系统滤波抗干扰能力,并进行了仿......
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛......
通用动力公司机器人系统部已经选定诺斯罗普·格鲁曼公司制造的GPS／INS（全球定位／惯性导航）系统。该系统将可保证陆军FCS地面车辆......
随着自动化、智能化技术的发展,在工业、军事、科研等领域中所使用的传感器的种类和数量越来越多.没有任何一种传感器可以保证在任......
近年来,随着智能机器人,无人机,无人车等智能系统领域的发展,对自身的精确定位需求也越来越高。针对传统的单一智能个体使用组合多......
