平方根容积卡尔曼滤波相关论文
合成孔径雷达干涉测量（InSAR）技术具有全天时、全天候、高效率、高精度、大区域等优势,在创建数字高程模型（DEM）进行地形测绘和提取形......
多目标数据关联与跟踪技术是光学监视卫星对目标进行状态估计和态势评估的关键技术之一。相较于同步轨道卫星,中低轨卫星距离观测......
随着人们对生产生活中个人位置越来越关注,室内定位技术已成为导航定位领域的热点之一。卫星导航技术在室外定位领域已经获得了广......
学位
在GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁.为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根......
为了解决交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法在目标机动时模型切换速度迟缓的问题,给出了一种Markov概率转移矩阵......
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)估算SOC时需要准确获得系统状态及测量噪声协方差这一缺陷,将基于电池模型输出电压残差序列的协......
针对空间目标无源定位问题,建立了空间目标的系统状态模型和天基仅测角观测模型,设计了卫星观测空间目标无源定位系统。系统具有强......
以海上机动目标无源跟踪为背景,构建了基于弹载探测平台的无源跟踪系统。针对目标强机动性和跟踪系统强非线性的特点,在交互式多模......
获得准确的姿态角对于无人机的控制来说是十分重要的.考虑到平方根容积卡尔曼滤波算法(square-root cubature Kalman filter,SCKF)......
无线网络协议的校验纠错机制繁重复杂,加重了通信带宽的负担。盲源分离无需任何先验知识就可重构出源信号,成为无线传感器领域的研......
针对纯方位目标跟踪系统中模型状态简化、系统噪声统计特性未知、目标初始距离信息不准确导致的滤波收敛时间长和滤波精度不高的问......
针对平方根容积卡尔曼滤波（SCKF）在系统模型不准确和状态突变情况下鲁棒性差的问题,提出了一种多渐消因子平方根容积卡尔曼滤波算法（M......
针对电液伺服系统非线性程度高、状态参数较多等特点，该文将平方根容积卡尔曼滤波（SR—CKF）应用于电液伺服系统的状态估计之中。通过......
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此......
计算误差和模型误差是导致容积卡尔曼滤波(CKF)发散的两大主要因素,而平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)只能抑制计算发散。为抑制模......
随着汽车保有量的快速增长,能源危机日渐严重,发展电动汽车已是大势所趋。动力电池组是电动汽车的重要组成部分,也是电动汽车的动......
学位
针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆......
期刊
对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root ......
近年来在地月L2点构建自主导航星座用于深空探测已经成为研究热点。针对摄动引起的未知模型误差和量测异常造成单独使用卫星跟踪定......
为了准确估算EV用锂动力电池的荷电状态，利用Map图法对电池自放电电流进行建模，通过自放电模型得到静置状态下电池自放电电流数值，通......
为提升平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法在单站无源跟踪中对机动目标的跟踪性能，提出一种强跟踪修正SRCKF算法。利用标准卡尔曼滤波对......
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题，设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF—SRCKF的实时轨道确定算......
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略......
针对平方根容积卡尔曼滤波器（SRCKF）在定位系统船舶模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种具有强跟踪性能的SRCKF......
期刊
针对合作式航天器实时轨道确定问题,提出一种基于轨道六要素的平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF),该方法采用轨道六要素建模,利用初......
研究了一类基于RSSI(Received signal strength indication)测距的分布式移动目标跟踪问题,提出了一种适用于事件触发无线传感器网......
期刊
发电机动态状态估计是电力系统动态安全分析的重要内容.针对容积卡尔曼滤波（CKF）在迭代中协方差阵不对称或非正定导致的估计精度下降......
针对飞行器姿态确定中乘性扩展卡尔曼滤波(MEKF,Multiplicative Extend-ed Kalman Filter)在较大初始姿态误差角情况下存在估计精......
初始对准作为捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响系统的导航定位精度,对准时间决定导航系统的启动速度。近年来,随着对......
汽车主动安全系统可以极大的提高车辆避险能力,有效地降低事故发生率,而其发挥作用的前提是能够准确及时的获取当前车辆的运行状态......
随着雷达测量性能和信号处理水平的不断提高,对目标的探测提供了目标更多的特征信息,因此传统研究中将目标视为质点的假设具有一定......
弹道导弹作为现代战争中最具威胁力的杀伤性武器,已在世界范围内被广泛使用。各个大国都在对导弹攻防技术进行深入的研究和创新。......
卡尔曼滤波是一种具有高实效性的递归滤波器,其作用在于能从含噪声的观测量中估计动态系统的状态。在GNSS导航领域,卡尔曼滤波能够......
为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡......
期刊
随着微惯性传感器的快速发展和广泛应用，由微惯性传感器构成的微惯性测量系统成为了国内外研究的热门领域，也是未来低成本、中精度、......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在海洋工程中发挥着越来越重要的作用,AUV在搭载各种传感器设备后可应用......
非线性滤波算法广泛应用于飞行器制导、目标跟踪和过程状态估计等科学研究与工程应用领域，随着理论研究的深入与工程技术的进步，迫切......
为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡......
针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题,基于高斯和递推关系,提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF.首先将状态噪声、观测噪......
针对移动机器人同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)存在的计算量大、数值不稳定等问题,结合容积卡......
在大尺度环境中,平方根容积卡尔曼同步定位与地图构建算法的非线性误差严重制约了算法的定位精度,为解决这一问题,提出了一种基于......
针对杂波环境或数据关联模糊环境下移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的问题,本文提出平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度(SRCKF-......
针对单站无源定位精度低、收敛速度慢和滤波性能不稳定甚至不能工作的问题,提出了后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法采用Q......
对于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统,往往很难直接运用传统非扩展容积卡尔曼滤波(CKF)方法对其状态进行有效估计。针对这一......
高动态环境下北斗二号导航信号具有较高的非线性特性,载波参数估计难以保证较高的精度。在分析高阶非线性载波模型的基础上,提出了......
期刊
目标跟踪的模型通常可表示为一个线性的状态方程与一个非线性的观测方程,为提高平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法的跟踪精度和实时......
期刊
给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(sq......
低信噪比下红外弱小目标的检测与跟踪是光电探测跟踪体系的核心技术。随着现代科学的发展,各种空中飞行器的机动性和反隐身性越来......
针对非线性系统中不可观测故障参数估计问题,提出基于多重渐消因子强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(multiple fading factors strong t......
针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题,提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.......
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