微分同胚相关论文
在奇点理论中, J . N.Mather曾经证明过如下的著名定理:设f∈En,若存在正整数k ,使得则芽f是k决定的.即是说:设,且满足则对于,则g......
图像配准是医学影像处理中常用的技术,大量应用于医学的各个领域,包括病灶检测,疾病诊断,手术规划,手术导航和疗效评估等。随着多......
不变流形是动力系统理论中的基本问题,在分岔、混沌和天体力学等领域的研究中有重要应用.同时,不变流形的证明方法也是动力系统理......
本文主要分为两部分。第一部分属于光滑遍历论范畴。我们考虑一类定义在乘积空间上的非双曲微分同胚,借助Pesin理论以及一致双曲动......
hypersurface 的熵被 supremum 与改变中心和规模在所有 F 功能上给，并且在僵硬运动和膨胀下面是不变的。作为 Huiskens monotonici......
Let Σ be a simply connected rational homology sphere. A pair of disjoint closed submanifolds M_+, M_-? Σ are called du......
利用基于体素的形态学方法(VBM-DARTEL)研究未用药注意缺陷多动障碍(ADHD)男性儿童的大脑灰质体积的变化特点。本研究共纳入43名AD......
针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构......
随着仿生学的发展,仿生机器人在许多应用领域异军突起,其中以蛇形机器人最为突出。国内外的专家对机器蛇的研究相对较早,其相关理......
利用minmax原理的非变分形式,证明了共振下非保守的二阶微分方程系统u′′(t)+Au′(t)+ G(u,t)=e(t)边值问题解的存在唯一性定理......
本文利用非负强制函数及吸引盆的方法,将微分同胚问题转化为讨论相应纯量微分方程在[0,+∞)上存在非负解,得到了Banach空间的几个......
流形的微分同胚分类是流形理论当中的核心问题之一。1957年,Milnor关于7维怪球的工作,打破了人们对一个拓扑流形至多只有一个微分......
图像配准在目标追踪、地质勘查、病变检测、血管造影等工业和医疗领域有着广泛的应用,根据应用场景可将其分为刚性配准和非刚性配......
本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。
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[目的]研究由离散动力系统生成的动力系统球族并证明它对应的勒贝格稠密定理.[方法]利用系统的可扩性研究了动力系统球族的几何及......
本文用圆周的微分同胚理论解释张弛振荡电路在外周期激励作用下分频锁相现象,并确定锁相的参量范围.理论结果与实验相符。 一、模......
随着扩散张量成像(Diffusion Tensor Imaging,DTI)的广泛应用,扩散张量图像配准已成为国内外图像处理与分析领域的研究热点之一.本......
提出一种基于精确反馈线性化的三相有源电力滤波器空间矢量脉宽调制控制方法。在三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型基础上......
考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区......
本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型。最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题。
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8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、......
7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述 定义在R~n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.......
本文针对不确定性仿射非线性系统，通过状态微分同胚变换和反馈控制建立了系统的带有不确定性的线性化模型，分别研究了调节问题和跟踪......
本文讨论控制系统反馈空间的拓扑结构．首先讨论线性情况．然后，将其结果推广到非线性的情况．赋予线性反馈集合以Ｒｎ×ｍ拓扑（其中ｎ为状态空间维......
利用状态反馈部分线性化技术，分析了一类非线性系统。首先，设计了一种状态反馈律，然后研究与之形成的闭环系统，给出了经过逐次迭代后，系......
对非线性系统进行分析，首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性，然后对伪非线性系统给出了用估计状......
双向联想记忆模型是两层异联想网络,本文重点讨论了具有轴突信号传输延迟的双向联想记忆神经网络平衡点存在的条件以及全局稳定性.......
对于参数不确定非线性相似组合大系统，利用增加辅助控制器的方法，设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器．结果表明相似结构能简化系统的......
从化工过程入手，采用非线性几何方法找到一个非线性反馈ｕ＝α（ｘ）＋β（ｘ）υ和微分同胚，对一类单输入单输出仿射非线性化工反应器进行完全线性化，用......
讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题．通过边界层分析的方法，提出了一种简单的间接自适应控制方法．该方法克服了现有非线性......
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武，袁少强，马晓军，文传源（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词：非线性系统，自适应控制，非最......
本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论．
In this paper, we study ......
本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构......
本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法，针对单输入／单输出非线性系统，首先通过非线性状态变换，把原非线性系统变换成简单的中......
描述两个控制系统间的广义相似性概念，并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似组合大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态......
重点研究了一种新的非线性系统鲁棒控制算法在两连杆移动关节机器人控制中的应用，讨论了其终端夹持不定载荷时的模型跟踪问题。仿真......
本文研究一类多输入非线性离散系统的线性化问题，给出了非线性离散系统状态反馈线性化的充要条件．
In this paper, we study the li......
非线性系统反馈线性化问题研究已取得很多成果，但对具有干扰非线性系统反馈线性化问题涉及不多．重点研究具有干扰非线性系统线性化问......
对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为......
提出一种用于不确定性非线性系统的具有H~∞跟踪特性的神经网络(NN)适应控制器,使H~∞控制理论与NN有机地结合起来。该控制方案对N......
提出关于非线性组合系统的相似概念，利用输入输出线性化方法讨论了不确定非线性相似组合系统经状态反馈确保终极一致有界的问题。研......
Synchronization behavior of coupled dynamical systems is discussed. An equivalence relation is found between the diffeom......
