多移动机器人相关论文
移动机器人按照规划轨迹运行时，机器人容易碰撞障碍物，避障路径运行时间较长。为提高避障成功率，提出基于多传感数据的多移动机器人协......
随着移动机器人柔性及智能化程度的日益提升,基于多移动机器人的智能物流搬运系统在智能仓储、港口运输等领域的应用愈加广泛。如......
随着现代科技的不断发展和计算机技术的普及,多移动机器人系统得到了快速的发展和研究,而多机器人编队系统由于功能强大、性能稳定......
随着多机器人技术的不断发展,多机器人技术在多个领域得到应用,受到了越来越多的关注。单个机器人由于自身性能的限制无法满足人们......
随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度越来越高,可以胜任更多更复杂的任务,机器人也被应用到各个领域去为人们的生产生活过......
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构......
机器人技术是一门综合了多种学科的尖端科学技术。作为信息技术和尖端制造技术的典型代表，它越来越受到重视，各国纷纷对机器人技术投......
对目前的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务和多变的工作环境，单机器人......
随着人工智能技术的飞速发展，具有高智能性移动机器人的研究受到了国内外研究者的广泛青睐。路径规划是机器人智能控制技术中的一个......
该论文在现有研究成果的基础上,对多移动机器人系统的任务分派及其滚动实施、基于协商的多移动机器人系统分布式任务规划实现、动......
本文对当前多移动机器人协作的控制结构、通信方式以及建模和规划等关键技术的研究现状做了一个总结，指出了多机器人协作在任务规划......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。目前,随着机器人技术的不......
目前,随着机器人技术的不断进步,机器人学科越来越具有强大的生命力,它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技术、系统集......
移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具......
移动机器人在军事和民用上都具有广泛的应用价值,也因此成为国内外很多机构和组织的热点研究项目,机器人精确定位在移动机器人研究......
近年来,随着计算机技术和无线通信技术的发展,多机器人协调合作已经成为可能,而且得到了越来越广泛的应用。多个机器人协调合作可......
随着分布式计算学科的发展,专家和学者逐渐从对单体机器人的研究,扩展到对多机器人的研究。多机器人系统具有容错性好、鲁棒性强、......
多机器人系统在分布性、可靠性、灵活性、经济性等方面比单机器人系统具有更强的优越性。多个机器人组成的系统通过协调、协作来完......
物体搬运在实际应用中十分常见,但在空间尺寸受限或者有危险的环境下进行物体搬运非常困难,因此,如何在环境受限的情况下利用多智......
随着科技的发展,单移动机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求。多移动机器人协调控制以其更好的智能性和自适应等优势,逐......
随着智能机器人技术的发展,多移动机器人在生产生活中得到了越来越多的应用。编队控制作为多移动机器人协同控制中最基本和最重要......
随着人工智能、嵌入式技术和通信技术的不断发展，多移动机器人系统(MMRS)在研究和应用两个方面都有了坚实的基础。应用多移动机器人......
通信是多移动机器人在实现团队合作时的关键因素之一。在实际应用时往往面对的是动态、复杂、非结构化的，没有或缺乏固定网络设施的......
本论文选题来源于国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(项目号：60234030)与国家基础研究项......
论文主要基于多机器人系统的体系结构,从通信与协商、建模与规划、避碰等入手,研究在未知环境下多机器人系统的冲突消解策略及协调......
针对移动机器人的最优路径问题进行探究,是当前机器人探究领域中极具挑战性的一环,对导航系统未来的发展方向具有一定的推动作用。......
移动机器人在各行各业中应用越来越广泛,但随着工作环境的改变以及复杂程度的提高,单个机器人已经难以满足需求,需要多个移动机器......
在智能仓储行业快速发展的大背景下,国内外仓储行业掀起了一股“机器换人”的热潮,移动机器人在仓储领域的应用极大地促进了仓储行......
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个......
多机器人系统由多个机器人组成，它们相互协作完成任务或求解问题。多机器人协作系统具有某些显著的特点，例如低成本、并行性和冗余性......
多移动机器人系统通过协作能够呈现个体无法完成的智能行为,因此在工业制造、生活、军事以及航空领域均受到了广泛关注。在面对一......
多移动机器人协作定位是移动机器人研究领域的前沿课题,也是保证多移动机器人协作导航与环境探索的基础。与单移动机器人定位相比,......
随着社会的需求和科技的发展,机器人技术得到纵深发展,移动机器人的应用范围越来越广泛,多个机器人组成团队共同完成复杂任务逐渐......
多移动机器人相较于传统的单移动机器人,在执行任务能力以及功能鲁棒性上面都有很大的提高。由于机器人研究平台的复杂性和异构性,......
近年来,随着物流行业的不断发展,其对物流仓储的自动化性能和作业技能提出了愈来愈高的要求,越来越多的物流机器人被投入使用.由于......
随着机器人技术的快速发展,自动化产品控制功能的日渐强大,多机器人协调技术已经成为一个重要的研究方向。作为研究机器人协调合作......
随着机器人技术快速发展,不同种类的机器人逐渐在社会中的各个领域应用。多移动机器人系统作为多机器人技术的一个分支,其应用前景......
多机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向。多机器人之间的协调与合作将大大提高机器人行为的智能化程度，完成很多单机器人......
多移动机器人系统由于其时间、空间、功能、信息和资源等等的分布性特性,使得其性能远远优越于单机器人系统,是机器人领域的一个重......
随着移动机器人技术的迅速发展与应用,传统单机器人系统的研究已难以满足复杂环境下多任务处理的需求,从而促使多移动机器人系统协......
本文研究了无线网络通信的多个移动机器人的协调控制问题。文中主要做了以下几个方面的工作：首先,介绍了多移动机器人系统的研究现......
针对该文在复杂环境下多移动机器人路径规划算法研究的目的,作者采取理论和仿真实验相结合的研究方法,在多机器人控制结构设计、基......
针对由两个机器人组成的多移动机器人系统，进行了跟踪控制的研究。此设计以Arduino控制板为控制中心，外接红外接收电路、电机驱动电......
提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法。这种多......
针对多机器人分布式通信的特点,提出一种基于簇的多移动机器人通信系统。周期性地发送识别信息构建多机器人簇结构,可以有效地降低......
