地图创建相关论文
矿山智能化是金属矿山发展的必然趋势,地下矿山三维空间形态的数字化是推进智能矿山建设的关键环节。三维激光扫描技术因其高精度......
多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探......
随着我国工业的高速发展,用电场所不断增多,大量高压电塔和变电站被建设起来,变电站急剧增加使得巡检维护人力资源捉襟见肘,工作人......
目前关于气体泄漏的研究,都集中在烟羽跟踪和泄漏源定位方面,关于烟羽发现方面的研究较少,且多为全局规则扫描遍历,这种遍历的发现......
近年来,随着我国电子科学技术的进步,机器人的研究与应用场景越来越广,与之相关的技术在国内外机器人领域引入了探索的热潮。在未......
未知环境下移动机器人地图创建的准确性主要取决于机器人的定位精度.为了建立环境的准确地图,本文提出了一种基于主动探测思想的自......
提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建(SLAM)方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征，并以此......
室外自主车用全球定位系统进行自主导航存在信号遮挡或者高动态运动而导致的信号失效的问题,提出多自主车协作的伪卫星技术用以提......
提出了一种改进的同时定位与地图创建(SLAM)方法——遗传优化Marginal-SLAM算法用于机器人导航,将Marginal-SLAM算法与遗传算法相......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是指一个移动物体在进行自身定位的同时构建未知环境的三维模型......
环境探索与路径规划是室内移动机器人自主完成其他工作任务的基础,基于地图创建目的的环境探索是指机器人能够高效进行环境遍历,获......
即时定位与地图创建是移动机器人自主导航技术的重要内容之一，它主要包括三个方面的内容：地图的表示方法、机器人定位与环境特征的提......
移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是一项十分重要的研究内容。主要的研究内容能够包......
月球车在一个未知的、非结构化的环境中完成路径规划、避障以实现自主导航并执行预定的作业任务，就必须首先知道当前时刻自己的位置......
地图创建在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机器人的感知......
本文以国家十五‘863’课题“月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究”(2002AA735041)延伸技术研究为背景,重点研究了月球探测......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术，定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
随着机器人技术的快速发展，其应用领域从结构化的已知室内环境，拓展到危险区域的搜救、勘探、有毒物品的处理和军事应用等未知动态环......
近年来,随着机器人技术的不断进步,对于移动机器人探索环境与地图创建的研究受到越来越多的关注。对地图创建问题的研究作为移动机......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的关......
智能轮椅，作为现今社会中部分人群的生活所需品，被众多的研究机构作为研发课题。目前本领域的主要目标是实现适合平民大众消费水平的......
近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始......
随着人工智能理论、计算机以及传感器技术的发展,国内外广泛开展了对机器人的研究。近年来,移动机器人在工业及社会服务业等行业有......
提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划......
环境建模和自主导航是移动机器人研究的两个重要课题。在大规模未知环境中，移动机器人的环境建模对机器人的计算能力、存储能力提出......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)是移动机器人自主导航的热点问题。所谓SLAM是指在不确定移动机......
未知环境的建模，是机器人感知能力和智能水平的一种体现。因此移动机器人的自主环境构建(通常称为地图创建)问题越来越受到各国研究......
家庭机器人将成为未来数字化家庭中的重要一员，它不但能自主地完成打扫房间、照顾老人等家务，而且还能看家护院、教育与娱乐孩子、甚......
月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各种任务，因此安全导航是月球车必须具备的功能。为了......
作为一个极富挑战性的高技术密集型项目，机器人足球吸引了越来越多的研究和关注。路径规划问题是机器人足球中类人机器人避障比赛中......
伴随着机器人技术的发展以及它们在日常生活和工作的广泛应用,研究者越来越热衷于研究机器人,其中移动机器人同时定位与地图创建(S......
自主导航技术是移动机器人的关键技术,也是移动机器人智能化程度的重要体现,而机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localizati......
同时定位与地图创建是指机器人在进行自身定位的同时创建增量式地图，并根据创建的地图来更新自己的位姿。作为移动机器人智能导航研......
随着人工智能产业的兴起对机器人的智能化提出了更高的要求,其中基于视觉的同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mappin......
随着科学技术及人工智能的高速发展,移动机器人已在各个领域中发挥着越来越重要的作用,对林业自主作业机器人进行研究能够提升林业......
随着通信、计算机等行业的快速发展,工业4.0智能时代即将到来。智能机器人的研发成为可能,各种形式的机器人逐渐取代人类走进工厂......
随着计算机和人工智能的迅速发展,机器人技术也得到了快速的发展,越来越多的学者开始研究机器人,并逐步将其运用于人们的生产生活......
针对原始ORB-SLAM算法仅依靠点特征进行位姿估计,在点特征不足场景下会导致算法精度和鲁棒性降低的问题,对原有算法进行改进。首先......
在标准FastSLAM中,随着重采样次数的增加会出现十分严重的粒子退化现象,从而导致机器人位姿估计的一致性很差.针对FastSLAM算法的......
随着科技和社会的不断发展,中央空调在人们的工作、生活等各种公共环境中得到了广泛的应用。经年累月的运行使得中央空调的管道中......
在移动机器人领域中,同时定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)为移动机器人导航及智能操作提供了可能,其......
稀疏规则是扩展信息滤波性能的关键。在现有的稀疏规则中,精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则有较优的性能,但有其适用上的缺......
