类人机器人相关论文
类人机器人具有和人类相似的外观和身体结构,随着嵌入式、神经网络、传感器等的飞速发展,新时代的类人机器人同时也拥有着非常智能......
针对现有的关键点检测方法并不能完全适用于类人机器人系统，且检测速度慢等问题，提出一种基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检......
类人机器人是智能机器人领域的研究热点,受到机器人学界的广泛关注。本课题针对Robo Cup类人足球机器人Kid Size项目,在东南大学SE......
本文从类人机器人国内外的历史发展入手，详细分析了参数轨迹法和自然动力法两种典型的步态规划研究方法，在分析人类步行的发力阶段、......
介绍一个用于公共关系多功能机器的手臂的设计和控制.每个机器人手臂都参照人的手臂的功能而设计,并可以在人类环境中安全的运行.......
基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用......
科幻叙事中一直不乏经典的女机器人形象,其鼻祖可追溯到法国19世纪作家维里耶·德·利尔-亚当(Villiers de l’Isle-Adam)在其科幻......
类人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,代表了机器人的尖端技术,是机器人研究的最高境界。类人机器人足球比赛是伴随着类人机......
类人机器人为机器人研究的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,能够带动许多相关学科和技术的交叉发展和进步。自上个世......
类人型机器人是根据人类的行为机制设计而成的，它适合于在人类生活的环境下活动。所以，近年来对两足机器人的研究，已引起了世界各国机......
作为一个极富挑战性的高技术密集型项目，机器人足球吸引了越来越多的研究和关注。路径规划问题是机器人足球中类人机器人避障比赛中......
自从第一个机器人诞生以来,机器人技术及智能化水平有了长足的发展,由于机器人本身综合了机构学、自动控制技术、人工智能、微电子......
本文给出四种不同强度的类人机器人步态稳定性的定义,在ZMP稳定性定义的基础上分析两种不同的基于ZMP稳定判据的稳定步态建模方法.......
机器人月球基地 建立月球基地是日本一项为期20年、名为“空间探测局2025远景”计划的一部分，日本空间探测局局长太刀川奎二提出......
摘 要：本文较为详细地介绍了国外和国内仿人机器人研究现状。在此基础上，结合仿人机器人的机械结构，智能算法、传动机构和外设电源等......
机器人的研究应用领域不断拓宽，其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研......
本文在提出能够仿人思维,类人机器人实现自主舞蹈创作的总设计思路前提下,指出所需运用的具体设备,和舞蹈动作实现的设计思路,包括......
全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成......
本文在分析冗余度机器人手臂理论的基础上，研究了冗余度手臂的单臂避碰理论和双臂协调理论。首先介绍了冗余度手臂运动学的基础......
机器人足球作为多智能体和分布式人工智能研究的标准平台,包含着许多未来发展的关键技术,是典型的多学科研究,现已成为热点研究课......
类人机器人是当今科技研究的热点之一,是多门基础学科、多种技术的集成。目前由于类人机器人的关节越来越多,控制电路更加复杂,所......
在中外的神话传说中都有神仙造人的传说。现在，科学家企图在实验室里按照人类自身的结构使用现有的材料制造出和人类接近的机器人，科......
在中外的神话传说中都有神仙造人的传说.现在,科学家企图在实验室里用人类自身的结构和现有的材料制造出与人类接近的机器人,科学......
提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法.该方法采用状态空间描述机器人的动作序列,以ZMP稳定判据对运动中的状态节点......
提出了类人机器人的一种举重运动生成方法，并在此基础上设计了一组举重的姿态，利用机器人的全身运动使举重变得轻松。该方法让机器人......
利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波，且仅需占用MSP430单片机的P5端口，为机器人的其他控制电路保留了足够的单片......
今天，我给大家介绍如何用这个积木机器人套件组建一个双足步行机器人。其实，说到机器人，大家首先想到的就是像人一样用双脚行走的类人......
针对类人机器人足球比赛通信环境的高效性和实时性要求，提出了一套无线通信系统设计方案。该通信方案主要解决三个问题：通信平台、通......
针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对......
基于遗传算法提出了一种用于生成类人机器人原始运动数据的运动状态生成器.在没有任何参考运动数据时,可以通过自由指定各种约束条......
【摘 要】自二次元文化传入我国以来，我国部分青年受其影响，青年亚群体中已经出现相应的现象，加之我国对大腦芯片技术，类人机器人技术......
目前,科学家在实验室里研制一种完全由DNA制成的人工神经网络,能够模仿大脑工作形成自己的＂记忆＂。这种位于试管中的人工智能系统通......
机器人的研究应用领域不断拓宽，其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研......
据悉，美国航天局和通用汽车公司在位于美国休斯顿的约翰逊航天中心共同签署了一项太空行动协议，旨在建造出能够像人类一样工作的类人......
目前类人型足球机器人方面的研究还比较少,FIRA也把类人型机器人引入到足球领域不久,各个方面还不成熟,还有很大的发展空间。在这......
基于机器人复杂的决策控制和步态管理，采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合，并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了......
1前言 随着机器人技术研究的深人和发展，人们越来越倾向于研究类似于人类，能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重......
针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以$3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通......
在类人机器人的运动过程中,各种不确定因数可能导致其发生摔倒.当摔倒不可避免的情况下,本文研究了类人机器人倒地动作的最优控制......
欣赏本田研发的世界上最先进的类人机器人ASIMO的生动表演，这一定是给小朋友们最好的“六一”礼物。5月30日，ASIMO机器人率先抵达重......
