机器人自定位相关论文
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子......
移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是一项十分重要的研究内容。主要的研究内容能够包......
本文以北京工业大学的中型组机器人为研究对象,针对移动机器人的全向视觉系统技术的各个方面进行了较为深入的研究,主要研究工作包......
人工智能是计算机科学的一个分支，是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。自主机器人的研究是目前国际人工智能的......
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
针对RoboCup四足机器人足球竞赛环境中机器人自定位和球定位问题,提出了一种基于Monte Carlo方法的定位系统.系统利用机器人对人工......
本文提出了一种新型的移动机器人自定位系统,目的在于使用低廉的代价实现可靠的移动机器人自定位.文中首先提出了一种方法,这种方......
随着计算机视觉技术的快速发展和应用,基于视觉的机器人定位和足球检测技术成为RoboCup中型组机器人领域的研究热点。充分利用图像......
随着计算机科学与传感器技术的不断发展,机器人正朝向智能化和自主化发展,并开始走进家庭为人类服务。机器人的自定位、构建地图和......
对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下： （１） 当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝......
在机器人救援和检测,设施管理和建筑上都需要数字化三维模型环境.本文介绍了一种用于测量和数字化三维室内环境的自动化系统.它由......
在RoboCup3D仿真比赛中，机器人自定位非常重要，定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境，比赛中加入了视觉噪声。这......
提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架．对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究，其中......
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法.为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定......
RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup......
为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,研究一种利用单视点折反射成像系统进行机器人自定位的算法。应用全景成像系统,结合已......
针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割......
对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究，所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置有向无......
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进......
为解决仅仅利用视觉系统或者声纳系统得到的信息进行机器人自定位时存在较大的误差的问题,提出了一种极坐标系下进行自定位的方法.......
针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等......
对机器人技术的研究程度和应用水平体现了一个国家工业自动化水平发展的高低,具有重要的国防战略意义。自定位问题是指移动机器人......
近几十年来,机器人技术的飞速发展,随着其智能化水平不断提高,机器人正从生产领域,逐渐向生活领域发展。机器人在生活中有着广泛的......
提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法，它的主要优点是避免了现有方法Hough变换......
本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种新型全向视觉系统,并在此基础上重点进行基于全向视觉系统的机器......
