伺服转台相关论文
伺服转台作为雷达探测、光电跟踪、卫星通信等系统的重要组成部分，其作用是带动负载进行高精度的旋转运动，本文通过某高精度伺服转台......
本文从结构专业设计的角度叙述了某车载式干扰设备伺服转台的设计思路,简要介绍了伺服转台的结构组成、光学特点和结构形式.文中对......
本文主要分析影响空气静压轴承产生涡流力矩的主要因素,如轴承设计中结构参数的选择不合理;轴承加工装配中所产生的尺寸误差、几何......
单轴机械模拟精密伺服转台的设计研制中采用了分装滚珠轴系、复合控制和脉宽调制功放电路、光栅测角传感器等。机电联调测试结果表......
一、前言为了防止精密仪器和设备在运输过程中由于受到振动、冲击及其他外部原因的作用而破坏仪器的精度,精密仪器和设备的装工作......
介绍了温度控制系统中的测温仪表的设计，参数估计及控制误差的补偿方法．基于此方法研制的某伺服转台温控系统，精度达到０．２℃。
The desi......
<正> 最近飞行体的导航、制导、控制等应用了极高精度的积分陀螺。所以,对预定应用的积分陀螺特性预先进行严密评价,决定是否可以......
一、引言 单片机抗干扰性强,价格较低,且有较强的扩展功能,因此,以它为核心的系统多种多样,应用日益广泛。本文所述的单片机应用......
三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10~(......
本文叙述了高精度伺服转台控制系统动态特性的数字仿真。给出了系统频率特性的计算机绘制。
This paper describes the digital s......
对某舰载/车载项目的转台进行结构设计,通过对转台设计要求的描述,详细介绍了转台的结构型式及特点。同时,结合转台的实际工作环境......
本文描述了基于PC104总线的伺服仿真转台,介绍了该转台的原理及结构,设计了基于PC104总线的DI/DO和D/A通道。在D/A通道的设计中采......
为了提高通讯中检测设备的对准精度,设计了一种伺服机构,用于实现检测设备在azimuth,pitching,list方向的调整和保持。采用结构静......
测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面.本文对......
针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能......
飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，是一个高精度的复杂系统，分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型，给......
针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在......
文章介绍了某电视监视系统伺服转台结构设计过程，从转台结构型式确定、轴系精度分析、主要元器件的选择等方面进行论述，最终产品的良......
与平稳运行时相比，电机驱动伺服转台在过零或低速的工况下，会呈现出不良的系统特性。应用多个子模型分别描述伺服转台在不同工作状态......
针对伺服转台随动系统的高实时性和高可靠性的需求,提出一种基于Linux的伺服转台随动系统的设计实现方案。实验结果表明,设计的随......
分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型和摩擦模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能......
以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快......
为克服某型伺服转台在摩擦力矩干扰下引起的低速＂爬行＂问题,设计了基于模型参考模糊自适应的摩擦补偿控制方法;并基于所建立的数学模......
研制了四轴联动高速加工中心.加工中心采用回转交换工作台,使上料时间与加工时间重合;开发了无级分度伺服转台,可实现对零件任意垂......
本文提出了伺服转台台面恒温箱与台面之间的隔热方法，通过理论计算和实验结果证实，隔热效果显著，能够达到理想的技术指标。......
本文在完成某高精度伺服转台恒温系统的研制任务基础上，全面阐述了伺服转台台面恒温系统的实现措施及理论依据。主要包括结构设计、......
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测......
伺服转台在目前的生产实践中有着重要的应用,其运行的稳定性、持续性和安全性对具体的生产实践起着重要的影响,所以保证伺服转台的......
文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承......
针对摩擦等干扰因素是影响高精度低速伺服控制系统动态性能的主要因素,提出一种基于反演结合加速度反馈控制的综合控制策略。在系......
在由交流力矩电机驱动带滑环系统的气浮转台中，滑环伺服系统对气浮主轴的干扰力矩是主要的干扰力矩。提高滑环伺服系统跟踪精度、选......
根据光电设备的性能指标要求,设计了一种高精度光电伺服转台。该设计采用小型化、模块化设计理念,选取典型的俯仰一方位型两轴转台......
滑模控制是一种非线性控制策略，能够根据当前状态实现自适应的变结构运动，能够实现伺服系统的快速响应，并克服低速状态下摩擦力矩的影......
给出一种以电机同轴直接驱动类型的转台设计(以下简称伺服转台)。通过对伺服转台结构设计、电气设计、控制算法设计等几个方面进行......
摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,并......
带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当......
在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平......
本文从对国内外研究现状的介绍开始,针对国内伺服转台控制系统跟踪精度与跟踪速度不足的问题,提出使用自适应控制的方法对伺服转台......
无人机已经成为当今高新技术武器装备之一,它的出现让人们在执行危险任务时的选择更加多样。在现代战争中,双方为了避免出现大面积......
