永磁同步电机以其高效率、高功率密度、体积小、重量轻等优点,已经在多个工业生产领域得到广泛应用。双余度永磁同步电动机不仅具有永磁同步电机的各项优点,而且通过引入余度技术,使电机在运行过程中的可靠性获得显著提高。新型双余度永磁同步电动机由定子采用分数槽集中绕组的12槽10极永磁同步电机演变而来,通过在定子铁心上添加小齿使得其具有各相绕组间低热耦合无电磁耦合的特征。目前,学者主要采用比例-积分(PI)控制器对双余度电机的调速系统进行设计。由于双余度永磁同步电机的非线性特征,传统的PI控制在抑制非线性扰动方面并不能发挥出色的效果。本课题以新型双余度永磁同步电动机作为研究对象,设计了其调速系统,主要工作如下:(1)将改进的超螺旋(MST)算法引入新型双余度永磁同步电动机的转速环中。MST算法是一种二阶滑模算法,它不但能够有效抑制传统滑模控制方法的抖振,而且兼具滑模控制的优点。(2)针对采用MST算法时存在的严重超调问题,解释了该问题产生的原因。为抑制MST算法中的超调问题,提出并引入新型抗饱和系数法,通过仿真验证了所引入的新型抗饱和系数在不同的电机给定转速下的有效性。(3)引入负载转矩观测器以进一步提高电机系统转速环的响应速度。通过仿真将本文所设计的电机调速系统与采用传统PI控制器时的调速系统进行比较可知,本文所设计的调速系统具有良好的抗扰动能力。