【摘 要】
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近年来,车辆导航和定位技术越来越受到人们的普遍关注.城市车辆GPS定位容易被遮挡,导致GPS无法正常定位.在香港特区,特别是香港岛的湾仔及铜锣湾、尖沙嘴街区,由于楼群高而且
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近年来,车辆导航和定位技术越来越受到人们的普遍关注.城市车辆GPS定位容易被遮挡,导致GPS无法正常定位.在香港特区,特别是香港岛的湾仔及铜锣湾、尖沙嘴街区,由于楼群高而且密集,这种现象特别严重.针对香港特区的特殊环境,我们采用GPS/DR/MM/DBT综合定位方法,较好地解决了这一问题.该文系统研究了面向车辆导航的DR算法、面向串口通讯的编程以及车载GPS/DR/MM/DBT综合定位的方法及其实际应用.具体工作如下:1)分析了GS/DR/MM/DBT车辆综合定位系统.主要介绍了GPS的组成和定位原理、多径效应的原因、航位推算的基本原理、地图匹配和DBT的定位方法.2)GPS/DR信息融合方法.主要介绍了GPS/DR之间的信息切换、GPS野点的剔除、DR的拟合和综合定位系统定位精度的评定方法.3)车载组合定位系统的数据采集.主要介绍了数据采集的串口通讯程序的编写和针对OBU数据格式的电文处理.4)实验数据与结果分析.主要介绍了GPS/DR、DGPS/DR的数据融合效果、GPS/DR信息切换和几个特殊问题的处理.该文所述方法已嵌入到GPS/DR/MM/DBT综合定位系统软件,并成功的应用于香港消防署800辆消防车的车载定位.
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