捷联惯性导航系统相关论文
捷联惯性导航系统中的加速度计用于测量运载体的加速度信息,其加速度输出范围通常在10-5g到十多个g之间,且捷联惯导系统最终导航或......
船体变形是影响船载设备精度的一个重要因素,其测量精度对于构建船体统一姿态基准具有重要意义。基于惯性信息匹配的船体变形测量......
针对单频单系统卫星/惯性组合导航系统精度不高的特点,提出一种基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统,该方法利用多个接收机导航信......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
GNSS/SINS观测模型直接影响组合导航结果的精度和稳定性,基于时钟同步GNSS接收机,本文提出一种基于单差载波相位、双差伪距/伪距率......
为了进一步提高无迹卡尔曼滤波(UKF)在北斗/捷联惯导(SINS)组合导航系统中滤波算法的精度和可靠性,针对系统中随机模型本质上的噪......
利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差......
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影摆试验,证明了MPFA算法能有效提高光纤惯导响。为了提......
利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术,它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
独立组网的地基伪卫星系统可以提供高精度、高频率的导航定位信息,但是受环境的影响,当伪卫星信号被遮挡使得可见伪卫星数目不足4颗......
掘锚机是煤炭生产过程中的重要装备,精确的导向测量能够使其安全、高效掘进.针对掘锚机作业时难以沿绝对直线掘进的问题,提出了一......
针对弹载捷联惯性导航系统误差传播特性问题,提出基于智能学习的方法对系统姿态、速度和位置估计误差等进行分析。为抑制器件漂移......
目前,捷联惯导系统以成本低、体积小等优势,已经成为惯导系统发展的重要方向.捷联惯导系统的传递对准是新一代快速反应、机动发射......
捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统......
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。......
我国煤炭资源安全生产现状不佳,当突发井下安全事故时,现有井下定位系统不足以向救援者提供人员和设备的准确分布情况及运行轨迹,致使......
本文主要分析了捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航,该组合导航系统采用卡尔曼滤波算法完成组合导航系统的信息......
初始对准技术是捷联惯性导航系统的重要技术之一,初始对准的精度和速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。目前,静基座对准的方法......
随着海陆空交通事业的发展,特别是空间运输事业的发展;人们不断地寻求一种完美的导航技术。GPS及INS导航技术也就应运而生了。但无论......
捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规的物理平台。由于捷联惯导系统具有的一系列......
随着航天技术的广泛应用,空间攻防等任务对航天器自主导航能力提出了越来越高的要求。本文以大椭圆轨道为背景,对航天器的自主导航问......
捷联惯性导航系统在晃动基座上进行自对准是当前的研究热点问题,对准精度直接影响导航精度,对准时间直接影响到系统的快速反应能力,而......
捷联惯性导航系统(SINS)的特点是构造比较简单、尺寸小、质量轻、成本低、稳定性高、易于维护,容错能力易于提升。但是,SINS也有一......
随着世界各国军事现代化建设步伐越来越快,各类先进武器设备的动态性能越来越高,如何解决高动态条件下的导航定位问题已经成为各国......
该文首先简单介绍了捷联惯性导航系统的原理及其组成.然后重点介绍了捷联惯性导航系统中的惯性测量系统.在分析了惯性测量系统一些......
随着汽车的快速发展与普及,人们对车辆导航需求不断提高,以前单一依靠全球定位系统(GPS)的导航系统虽然具有操作简单、误差性能稳定......
在船舶的导航系统中,捷联惯性导航系统和天文导航技术由于硬件设备和工作原理的不同,可能会产生导航信息时间和空间误差,采用组合......
随着现代科学技术的发展,捷联惯性导航系统(SINS)广泛应用于航天、航空、航海等领域,SINS是一种全自主式的导航系统,该系统具有隐......
管道作为能源运输的重要载体,广泛应用于石油、天然气的运输。在运输过程中,管道受到运送物资和自然环境的影响会产生腐蚀和形变,......
在现代化地面战争中,对于装甲车为主的陆用车辆,为了提升其作战能力,使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力,这就需要以高精度......
传统的捷联惯性测量系统,均采用陀螺仪和加速度计分别测量运载体的角运动和线运动信息。而无陀螺捷联惯性测量系统舍弃了陀螺,具有......
本文以低成本、低功耗、高性能的基于光纤陀螺捷联惯导导航计算机的研制为目标,从理论设计和工程实践两个方面研究了导航计算机的......
将两种或者两种以上的导航系统通过合适的方式组合为一种导航系统称为组合导航系统,组合导航系统能够克服单一系统存在的缺点,同时......
惯性导航是一种实时更新载体位置、速度和姿态信息的过程,通过利用加速度计和陀螺仪的测量信息来进行导航解算。本文重点针对基于......
本文主要研究的导航系统是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial N......
初始对准是捷联惯性导航系统(SINS)的关键技术之一,初始对准精度直接影响系统的导航精度。按照初始姿态失准角的大小,精对准又可分......
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法.对轴向陀......
本文介绍了激光陀螺捷联惯性导航系统的相关原理,分析了激光陀螺捷联惯性导航系统相对于传统的平台式惯性导航系统的优势.通过统计......
在激光陀螺捷联惯性导航系统的工作过程中,外界环境温度的变化会对系统内加速度计的测量精度产生干扰,进而影响导航精度.因此为了......
介绍了一种空空导弹捷联惯导系统车载对准导航实验系统的设计方案。该方案利用差分GPS的位置信息、气压高度计的高度信息和平......
推导了捷联惯性导航系统的误差模型,结合SINS/GPS组合导航误差模型,设计了自适应卡尔曼滤波器,利用修正信息形成制导控制指令控制......
捷联惯性导航系统中,载体的圆锥运动导致系统姿态角误差累积.前人对于角速率输入圆锥算法研究较少.本文在对比理想角速率与滤波角......
捷联惯性导航系统(SINS)是惯性导航技术未来的发展方向,其工作精度除了受制于惯性器件之外,主要取决于初始对准精度.本文将遗传算......
随着现代战争中精确打击和反卫星技术的不断发展,捷联式惯性导航系统以其结构简单、低成本及自主导航等特点被广泛应用于各类战术......