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该论文是对分布式开放机器人系统的研究提出了一种基于DCOM技术的分布式开放机器人架构OAR(OpenArchitecturefor Robot).通过OAR系统,可以把不同功能的机器人组件结合在一起.OAR系统不涉及具体机器人的控制算法,不能直接对机器人实现伺服控制,路径规划等,但是OAR系统提供一套通用的API函数来实现机器人组件之间的沟通和交流.传递相应的数据和指令.