子装配体相关论文
随着中国制造2025的提出,制造业逐渐向着智能化、模块化转型。如何规划装配序列成为制约制造业向智能化发展的一个重要问题,在装配......
针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用......
以装配关联图为基础，采用装配邻接矩阵和装配优先约束矩阵描述装配信息，结合子装配体识别技术和割集算法的装配序列规划技术，开发了割......
给出了子装配体的定义,提出使用八叉树分割空间来获得联接图和局部阻碍图的方法.根据子装配体的定义给出了利用联接图和局部阻碍图......
对于减小装配体装配序列规划问题,进行子装配体划分是有效途径之一。针对装配体中子装配体识别的问题,提出了一种基于图搜索策略的......
针对装配序列规划中组合爆炸及所生成装配序列的工程有效性不高的问题,提出了在层次模型基础上,对零件间装配关系进行人机协同量化......
讨论了在对大型产品进行装配序列规划时,为了简化装配序列产生过程,需要对待装配大型产品按操作复杂度分成两类,即复杂装配部分和......
基于遗传算法建立了装配序列生成模型,对装配序列进行优化生成.为提高优化效率,该算法将装配方向作为已知数据给出,并引入子装配体......
如何将所有可行的拆卸路径进行紧凑、合理的表达是实现产品拆卸路径规划时首要解决的问题。为此，要对指定拆卸类型下的装配体进行有......
对含有较多零件的复杂产品拆卸方法作了讨论，提出了一种基于子装配识别的拆卸序列生成算法。根据装配连接图和干涉图识别出子装配体......
利用联结图方法建立设备的装配关系模型,生成联结矩阵,并利用子装配体的概念对模型进行简化。利用联结图模型分析零件间的优先约束......
提出基于Web的产品子装配体可装配性评价方法。从静态、动态和整体三个层次对子装配体的可装配性进行分析，建立了兼有定性和定量评......
分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷，提出了一种合理的装配工艺APS树模型，并用这种模型表达非线性的装配序列。利......
产品装配序列规划问题是一个典型的组合优化问题,在求解过程中容易导致组合爆炸。通过将复杂的产品划分成一个个合理的子装配体,可......
装配序列规划是装配过程中的重要环节,针对装配过程中遇到的装配效率低、装配组合数爆炸等问题,提出了一种并行装配序列自动生成的......
对计算机自动装配规划进行了研究,从最底层零件间的优先关系矩阵出发,研究了串联、并联子装配体的识别和检验算法、高层装配体间的......
优化装配序列对提高造船生产效率具有非常重要的意义。选择典型的船体分段为研究对象，首先结合生产实际将装配结构层次化，生成子装配......
虚拟装配技术已成为数字化制造技术在制造业中研究和应用的典范,针对复杂产品利用该技术可优化产品设计,避免或减少物理模型的制作......
机械产品拆卸理论的深入研究有助于解决人口，资源和环境的矛盾和压力。报废产品的材料循环利用，零部件的再制造和重新使用，可以极大减......
装配顺序规划(Assembly Sequences Planning, ASP)本质上是NP组合优化难题,可行装配顺序的生成更是这一难题中的核心问题。本文针......
