可重构模块化机器人系统的试验研究

来源 :沈阳航空工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tonyyuhua
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通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人,用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性,并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性。
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