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LambdaPh’Sm公司一造分子激格器准分予激光器,Nd:YAGI光器,可调指监光器,现光染料ode。tel公司一YAC励老器调Q#冲YAG激光器,镇杨YAG激光......
天津电器厂初步完成了能实现磨孔和穿孔两种工序的电火花加工机床,基本结构包括下列三个部分: (1)液压传动的主轴头(固定电极用),......
在电火花加工型腔模时,采用单电极平动头方式,用一只电极完成型腔的粗、精加工比较理想。但在实际使用中尚存在一些问題;因为平动......
导流开关全称为导流转向开关(又名三通或裤衩),是种子工厂中与提升机配合实现种子输送转向、分流必不可少的装置。该装置处于提升......
该文概述了机器人足球比赛的发展历史和研究动向,然后通过列举实例来说明全自主足球机器人发展现状及其关键技术.由哈工大计算机学......
日本岩津电器公司和东京大学医学院共同研制出一种能显示人体内部器官实时图像的立体显示器。该显示器采用一个伺服电机控制的聚......
日本东芝公司最近宣称开发出一种带变焦距镜头的三维摄像机。该摄像机装于机器人系统,可在核电厂或太空中进行遥控维修和检验。机......
意大利布雷达(Breda)公司已为舰载25KBA自动炮研制一种伺服电机控制的稳定系统,用以在海上恶劣环境中稳定炮手瞄准。在炮手座位高......
一种由3M’s Converter Specialties Div生产的新型包装容器贴标设备使得高速、高精度压敏贴标成为现实。该设备的主要部分是一台......
面对社会需求向多样化、个性化的发展变化,包装装置的生产方式已由大量生产的专用设备,发展到多品种、小批量生产方式的轨道上来。......
上海轻工机械厂是我国轻工系统中专业生产复合膜制袋设备的企业。近年来 ,该厂根据市场发展的需要 ,加快产品结构调整 ,增加科技含......
介绍了球罐焊接小车的微机控制原理、控制系统的硬件结构、软件设计框图和主要抗干扰措施。现场试验结果表明该控制系统工作性能稳......
例1:三星DVC-650。 故障现象;无论是VCD及CD碟片均不能播放,显示屏显示“NO DISC”。 分析与检修:先打开机器上盖,通电后发现激光......
故障现象:一台松下 SL-S230型袖珍式 CD随身听,该机在使用时不小心摔在水泥地面上,外壳并无异常,但按 PLAY 键时,即使有碟片,液晶......
本文研究了一种由交流伺服电机直接驱动变量机构的新型变量轴向柱塞泵.简介了此种新型变量泵的变量机构设计和流量调节原理.借助AM......
研制了一套交流伺服电机控制自动扫查系统,应用在大管径铝基复合材料涡流检测中.采用人机界面控制机械扫查运动,操作简单直观.通过......
提出了通过在机壳上加载辅助伺服电机控制RV减速器回差的方法。通过伺服电机的驱动,使针齿主动与摆线轮啮合,并利用辅助伺服电机......
为了降低HI—13型串列加速器的操作难度,为狭缝分析仪设计一套远程控制系统。介绍了狭缝分析仪远程控制系统的结构原理、工作过程、......
本文针对伺服电机控制中的摩擦等非线性因素,提出了模糊非线性补偿控制方法,经过实验,该方法有效的清除了非线性因素的影响,实现了......
本文先简单介绍了目前常见的几种电机控制方案,然后给出了一种用TI公司的TMS320F2812DSP和三菱系列第四代智能功率模块实现伺服异......
针对典型 BP神经网络存在的缺陷而提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的 BP神经网络来对控制规则样本采样的学习和训练,使网络记忆......
全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成......
本文主要介绍了基于BP神经网络自整定的PID控制,神经网络的自学习、自组织的能力,可实现PID参数的在线自整定和优化。将该算法运用......
文中详细介绍了有轨运输车RGV的工作原理,提出了采用双传运链传动的方法来消除驱动机构齿轮-齿条间的传动间隙以满足较高的定位精......
针对耳石症(眩晕症)的自动化治疗以及航天员和飞行员对前庭功能的检测和训练的需求,在前人所设计的环形方案的基础上,提出了一种新......
轮毂作为一种直接关系车辆高速行驶安全性和舒适性的关键零件,随着对其质量要求越来越高,检测的难度也越来越大。针对传统轮毂跳动......
电机控制作为移动机器人运动控制系统的核心,在小型智能家用机器人控制技术中占有十分重要的地位,电机控制系统的软硬件技术水平对......
研发出一种应用于教学加工两用型微型数控铣床的数控系统,采用Nc嵌入计算机结构的开放式数控系统,机械结构采用立式数控铣床形式的......
2011越野驾驶培训课程为期两天.第一天进行公路驾驶和越野赛道驾驶部分;第二天进行沙漠赛道和岩石河滩驾驶部分.第一天公路驾驶课......
针对各高校数控设备和控制系统功能等因素的制约和学生很难将理论知识与实践应用相结合的现状,为了提高学生的创新能力和综合能力,......
为了提高伺服电机在高负载下加减速的平稳控制,在研究了众多电机加减速控制模型基础上,利用一种S曲线的加减速控制策略来控制电机......
我国上世纪建设的中小型水电站的小型机组大多采用机械液压调速器,而这些调速器经过多年运行后,已不能正常运行,且无法实现自动控制。......
本文以异型销孔数控镗削系统为例论述了数控加工系统中的数据插补的重要性,并介绍了一种新型的数据插补方法.结合实际探讨了在高速......
大联大旗下友尚推出基于TIC2000Delfino TMS320F2837xD的EtherCAT接口参考解决方案。C2000Delfino TMS320F2837xD是一款功能强大的......
研华自动化新推出一款4轴步进/脉冲型伺服电机控制模块ADAM-5240,可以用于研华的可编程自动化控制器(PAC)ADAM-5550系列中,以增强PAC在......
本文对PC的RS-232C串行接口用于光电编码器的脉冲计数和伺服电机控制两种测控功能的应用进行了探讨。......
设计了汽车转向防盗装置试验台;采用计算机测量和伺服电机加载方式来模拟实车状态下转向装置的各种工况,并且实现驱动与加载的自动......
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在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景。为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenom......
瑞萨电子株式会社推出32位电机控制微控制器(MCU)RX72T系列产品,配备专用硬件加速器IP,以执行机器人和其他工业设备中电机控制所需......