以简化的机载综合热管理系统作为研究对象,对系统在不同控制模式下的变化特性进行分析,为系统控制方案的研究提供了理论依据.利用......

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系,设计一套交流电机变频调速装置.通过对变频调速机理分析,......

随着心血管疾病危险因素的普遍暴露,每年因心血管类疾病导致死亡的人数不断增加,为了尽早实现3D生物打印技术在心血管类疾病的临床......

质子交换膜燃料电池（PEMFC）能将氧气与氢气分子间的化学能,经过化学反应转化为电能,具有绿色、高效的优点,正成为新能源汽车的主要发......

气相色谱法是一种高效的分离、分析技术。气相色谱仪作为一种现代化分析仪器,已在化学、医学、生化、环境、工农业生产等各个领域......

随着计算机技术的飞速发展,控制领域正在发生着翻天覆地的变化.控制理论以及控制方法也日新月异,智能控制也越来越多地应用于工业......

本课题从工程实际出发，对火力发电厂输煤程控系统进行了设计，并为自动配煤系统中的给煤机变频调速控制技术提出了一种有效的策略，从而......

目前,传统的实验室受到时间、地点和实验设备以及实验内容的限制,越来越不能满足实践教学的需求。网络虚拟实验室的出现,能够很好......

近年来,在工业4.0时代的背景下,制造业提出打造智能化、数字化生产模式,服装生产行业亦如此。随着市场消费趋势的转变,服装市场需......

目前在我国人口老龄化现象不断加剧,残疾人口的数量日益增多,对助老机器人的需求将会呈现一步步的增长趋势。国家对六层以下的楼层......

车用无级变速器(Continuously Variable Transmission，CVT)可以使汽车发动机的使用功率特性尽可能的接近理想发动机的功率特性，从而......

在铝带轧制过程中,张力是保证轧制正常进行、影响产品质量的重要因素,本文以1900mm单机架四辊不可逆铝带冷轧机为研究背景,对轧机......

根据现阶段的研究,深海采矿船在海浪的影响下所产生的六个运动中,艏摇、纵荡和横荡可以通过动力定位进行消除,纵横摇可由升沉补偿......

染整是国家经济建设的一项重要的产业,织物染色的过程主要是对温度的工艺曲线的执行过程。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低......

风力机变桨距控制系统提高了风力发电系统的效率和电能质量,是大型风力机控制的关键技术之一。然而,风力机变桨距电液控制机构铰链......

近年来,并联机构的利用和发展越来越受到人们的重视,其在各个领域的应用非常广泛,主要原因是由于其整体刚度相对比较大、执行器所......

锅炉是发电、炼油、化工、造纸和制糖等工业部门必不可少的动力设备,为确保安全,稳定生产,锅炉的自动控制是十分重要的。其中汽包......

该文从研制新型计算机控制玻璃钢管道缠绕系统的实际应用出发,结合了国内外同类产品的现状,提出了以STD总线工业控制计算机作为控......

随着我国石油、化工、冶金等工业的迅速发展，大型球罐作为一种高效的存储容器，大多用于储存易燃、易爆、有毒、有腐蚀性的液体、气体......

温度对LD（1aserdiode）发光功率的稳定性影响非常明显，而在LD的应用中需要其输出很稳定的光功率，所以对其工作温度的控制具有重要的现实......

在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件......

LABVIEW是一种图形化编程语言,提供了虚拟仪器便捷的设计环境。将模糊控制与PID相结合,在LABVIEW中实现模糊自整定PID控制器,并将......

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合......

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，克服了传统PID控制的一些缺点。详......

文章提出了采用磁悬浮技术来消除龙门移动式数控机床中移动部件与静止导轨之间存在的摩擦。针对外界扰动引起的横梁两端悬浮高度不......

在MATLAB7／Simulink环境下，建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型，并在速度环建立了基于模糊自整定PID控制的FUZZY—pid模型，对PM......

对电液比例阀控缸位置系统的模糊自适应PID控制器进行设计与研究。通过实验对模糊自整应PID控制与经典PID控制在正弦信号的跟踪精......

本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模......

循环流化床锅炉（CFB）床温被控对象的控制难点在于影响因素多、大延迟和大惯性。该文在分析床温被控对象动态特性的基础上设计了给煤......

针对三箱式高低温冲击试验箱内部经常发生凝露现象,设计了一种嵌入式环境下模糊自整定PID控制和Smith预估控制相结合的防凝露控制......

研究了摊铺机作业速度恒速控制。对驱动变量泵-马达系统的容积效率、机械效率以及作业速度和系统压力之间的关系进行了分析，提出了......

介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线......

将PID控制和模糊控制相结合，控制直流电动机。首先对直流电动机的PID控制进行仿真，鉴于其参数变化范围大，整定过程繁锁，所以采取遗传算......

高温持久试验机加热电炉是一个双输入双输出的立式加热电炉。针对该加热电炉的大时滞、非线性、强耦合等特点,研究了模糊自整定PID......

针对泵房恒压供水的复杂大滞后系统,传统PID控制难以保证任何工况下始终具有较好的控制性能和快速响应。提出泵机组恒压调速控制系......

将模糊控制与PID控制相结合,研制了以AT89C55为核心的磁悬浮轴承控制器,并用C5l编制了相应的数控软件.通过实验证明系统具有良好的......

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型，将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统，设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊......

变量喷雾控制系统具有非线性、时变性、大滞后等特点,常规PID 控制不能满足变量喷雾控制系统在实际作业中理想的控制效果.因此提出......

为了更好地解决薄膜型硫化铅红外传感器在化学沉淀法制膜过程中的温度的控制问题,采用模糊自整定PID控制算法设计了一个化学沉淀温......

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想，提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特......

介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法，给出了其基于MATLAB的系统仿真结......

在核酸扩增反应仪中，基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制，常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规......

主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红......

本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型，并设计了自整定模糊PID控制器，利用模糊推理的方法，对PID控制器的参数进行自......

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法，在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿......

在Matlab 2008a／Simulink环境下，建立了三相（6／4极）的开关磁阻电机的速度控制系统动态仿真模型，对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机速度......

介绍了模糊PID控制技术在重庆市黄沙溪粪便处理厂改良CASS工艺曝气过程中的运用。具体阐述了改良CASS工艺的特点、溶解氧控制的难......

针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球......

流化干燥床又称流化沸腾干燥床,在制药行业固体制剂干燥中普遍应用,并将其称为高效流化沸腾干燥床。高效流化沸腾干燥床作为干燥设......

研究了潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。通过图谱法设计螺旋桨。然后建立阀控马达数学模型并进行分析。经分析后,系统需......