【摘 要】
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随着电力事业的蓬勃发展和电厂信息化技术的提升,改革传统落后的巡检方式势在必行。设计了一种电力仪表自动巡检机器人。首先,设计了具有两个自由度的导轨式机器人硬件,具备可靠性强、易于实施、便于适配各种仪表柜的特性点。其次,设计了巡检机器人的导航算法,并基于机器视觉技术增强电力仪表自动巡检机器人的自动识别能力,通过摄像头采集机柜的指示灯、数字仪表盘、指针仪表盘、开关等元件等视频图像,经过智能分析后进行监测
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随着电力事业的蓬勃发展和电厂信息化技术的提升,改革传统落后的巡检方式势在必行。设计了一种电力仪表自动巡检机器人。首先,设计了具有两个自由度的导轨式机器人硬件,具备可靠性强、易于实施、便于适配各种仪表柜的特性点。其次,设计了巡检机器人的导航算法,并基于机器视觉技术增强电力仪表自动巡检机器人的自动识别能力,通过摄像头采集机柜的指示灯、数字仪表盘、指针仪表盘、开关等元件等视频图像,经过智能分析后进行监测和异常告警。智能巡检机器人能够替代大量人工工作,具有很高的实用价值和广阔的应用前景。
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