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神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,为解决高度不确定性和严重非线性的复杂动态系统的控制问题开辟了一条新的途径.该论文针对当前神经网络控制的研究现状,在深入地分析了神经网络内在机理和非线性控制理论的基础上,系统地研究了仿射非线性系统和不确定机器人系统的自适应神经网络控制,提出了一些新的设计思想和控制策略.