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研究了具有积分输入状态稳定（Integral input-to-state stability,iISS）逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.
具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节
【摘 要】
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研究了具有积分输入状态稳定（Integral input-to-state stability,iISS）逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2012年5期
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