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云南地区耕地石漠化严重,保护性耕作仍处于发展阶段,北方现有的成熟破茬装置在该地区无法直接使用。在石漠化地区进行破茬作业时,......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统。该系统的对准控制算法以复......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
随着传感器技术、工艺制造水平、先进控制理论的进一步发展,以及日益增长的行业需求,机器人产业开始蓬勃发展起来。由此,面向各种......
传统的智能辅助推车避障系统智能化水平低,在复杂环境中路径选择精准性低。为了解决上述问题,基于软件定义设计了一种新的智能辅助......
利用16位单片机SPCE061A的语音输入功能,采用模糊逻辑控制方法,组成了一套人机交互系统,在移动机器人的导航过程中将模糊逻辑控制......
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心.本文基于当前智能小车避障系统的用途......
随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时性和可靠性要求也越来越高。......
自动导向车辆AGV的研究始于20世纪50年代的美国。在发达工业国家，AGV已实现商品化，并在机械工业、自动仓库、物流中心等各个领域得到......
林果业是新疆经济发展的支柱产业,根本出路是实现机械化,但受传统果园种植模式和生产方式的影响,新疆林果机械的发展相对滞后。论......
随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得自主式移动机器人......
小型多旋翼飞行器近几年来在消费市场的推动下得到迅速发展,无论是在军事领域,还是在民用领域都发挥着越来越重要的作用。旋翼无人......
智能化医疗设备和医疗机器人技术,是一个多学科交叉的热门领域,其应用的一个重要方面是无创微创外科手术(MIS),即利用人体的天生管......
对自然场景进行快速精确重构并据此进行虚拟交互是虚拟现实技术发展的一个新领域。作为自然场景的重要部分,针对树木模型的快速重......
近年来,随着科学技术的不断进步,传统的四旋翼飞行器在先进技术的应用下进行了有效的改进和系统升级,这不仅提高了四旋翼飞行器的......
目的针对目前定制家具打包运输过程AGV避障方法中,对障碍物信息辨识度较低、难以做到精准避障等问题,提出一种采用视觉传感器基于......
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,......
针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控......
由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰,机器人控制器缺陷较大;设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器......
根据隧道清洗车的作业环境和特点，研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统，控制系统选用C8051F310单片机，检测系统选用激光、超声波......
摘要：根据娱乐机器人避障系统的要求，利用CANopen协议进行系统网络的规划，实现避障系统中实时数据传输，从节点的网络管理以及设备监控......
研究了无线测距技术在清筛机污土带辅助避障系统中的应用，并介绍了该系统的主要部件组成，避障原理；在现场进行了性能测试，确定了功能参......
模糊综合评价法是一种基于模糊数学的综合评标方法[1]。在隧道清洗车自动避障系统中,我们运用现代机械设计的思想和方法,采用了模......
机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双......
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的......
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随着我国现代化进程的不断加快,国民汽车保有量和高速公路通车里程不断增大,高速公路上事故发生率也在随之增大,加上高速公路的封......
随着科学技术的进步和经济的快速发展,四旋翼无人机的身影逐渐出现在生产生活的各个领域。无人机的三维运动特性和现实三维场景的......
针对植保无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达的植保无人机避障系统。该系统由毫米波雷达、运算处理模块和飞行控制模块组......
安全是汽车行业永恒的话题。随着现代电子技术和控制技术的提高,汽车主动安全系统快速发展,众多驾驶辅助系统研制而出并投入使用。......
随着我国交通事业的发展,高速公路的数量不断增多,与此同时为了改善高速公路上的噪音,声屏障应运而生,但是随着时间的推移,声屏障......
为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加......
随着我国铁路的不断发展,大型养路机械对铁路线路的养护工作也变得越来越频繁和重要。QS-650全断面枕底清筛机是我们清筛铁路道砟......
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍......
对障碍物准确及时的回避是智能扫地机器人必备的一个功能。在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究。利用ST......
救援机器人是一种在危险环境下协助救援人员工作的智能设备,对救援机器人的结构进行了研究,介绍了一种六轮摇杆行走机构,同时针对......
我国是贝类养殖大国,海洋贝类养殖产量约占海水养殖总产量的80%并且贝类的年产量逐年增长,2015年我国海水养殖贝类产量约1316.55万......
随着时代的不断进步与发展,汽车安全问题越来越受到人们的重视。各大汽车研究与制造公司对于汽车的安全性问题关注的越来越多,在当......
为提高消防机器人在未知火场环境中的避障性能,建立消防机器人避障控制模型,对机器人运动和避障控制分析,提出一种多超声波传感器......
针对不同复杂环境下采摘机器人的自主避障问题,提出了一种基于模糊控制篮球比赛系统的避障实现方法.该方法将篮球比赛的三阶段控制......
在红外检测机器人的研究上,国内市场上的产品存在着体系开放性差、通信接口不统一,导致数据传输不可靠的问题,对此类机器人的发展......
针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Li......
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主避障设计......
