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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了软硬件的设计。
智能轮椅避障系统的设计
【摘 要】
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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了软硬件的设计。
【机 构】
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河北工业大学自动化系,天津,300132 民政部假肢科学研究所,北京,100020
【出 处】
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第一届北京国际康复医学论坛
【发表日期】
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2006年11期
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