论文部分内容阅读
为应对人口老龄化进程的不断加快,帮助残障人士重新融入社会和提高运动的自由度,大量学者对智能轮椅相关技术进行了深入研究。智能轮椅是一种面对行动不便人士的综合服务性移动机器人系统,其在自主运动过程中会遇到一些不同的障碍物,因此智能轮椅自主避障的安全性和舒适性是智能轮椅必需解决的关键性技术问题。本文提出一种基于模糊贝叶斯网络的全向智能轮椅自主避障算法,该算法融合基于改进模糊神经网络的避障算法和贝叶斯网络的避障算法实现智能轮椅自主避障的功能。本文的研究工作有以下几个部分:1)基于改进的模糊神经网络的智能轮椅