悬浮控制技术是磁浮列车的关键技术。采用电流反馈的悬浮控制方法能够解决悬浮控制问题,但参数稳定范围较小、闭环系统频带较宽。采用磁通反馈的悬浮控制方法能够改善上述问题,本文综合电流反馈和磁通反馈两种悬浮控制方法,围绕一种磁通-电流联合内环反馈的悬浮控制方法展开研究,这种方法使系统调试方便,鲁棒性较好。着重进行以下方面的工作:首先,对磁浮小车单点悬浮模型进行分析,建立基于磁通-电流联合反馈的单点悬浮控制系统模型,对控制系统模型的反馈环节进行分析可知若电流反馈系数选择合适,可以减弱调节电流时给系统带来的影响,进而提高系统的鲁棒性。设计基于磁通-电流联合内环反馈的悬浮控制方法,该方法中内环为磁通-电流联合内环,外环为间隙环,采用PID控制。对模型进行仿真,仿真结果表明:使用磁通-电流联合内环反馈的控制方法能够实现磁浮小车的稳定悬浮。然后,对悬浮系统软开关斩波器的设计与应用进行研究。传统的硬开关斩波器开关损耗较大、电磁兼容性较差,应用软开关技术能够改善上述两点问题。文中先介绍软开关斩波器的主电路结构及工作原理,然后讨论如何选取软开关关键参数,其次对主开关管的开通时刻问题进行理论分析,最后针对磁浮小车的需求搭建软开关斩波器并进行实验,实验结果表明,在开通时刻合适的前提下,主开关管开通瞬间CE两端电压为零,能够实现主开关管的软开通,且电源纹波较小。软开关技术的应用减小了开关损耗、改善了电磁兼容性。最后,搭建磁浮小车控制系统平台,介绍实验系统的组成及各部分的功能,介绍磁通传感器的设计,文中采用将测量线圈与电磁铁励磁线圈绕在同一铁芯的方式,这种安装方式不破坏系统原有磁路,且磁通传感器的稳定性和安全性有所保证。然后完成驱动信号、电流信号、磁通信号、间隙信号等关键信号的测试。最后进行磁浮小车悬浮实验,实验结果表明,采用磁通-电流内环联合反馈的悬浮控制方法能够使小车稳定悬浮,小车能够在1.8m轨道上平稳移动,悬浮效果良好。