自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ruqianwusan3

【摘要】

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对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalmanfilter,SCKF),提出新的跟踪

【作者】

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张浩为谢军伟葛佳昂宗彬锋路文龙

【机构】

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空军工程大学防空反导学院,中国人民解放军94710部队,中国人民解放军95899部队

【出处】

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系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2019年6期

【关键词】

：

机动目标跟踪当前统计模型平方根容积卡尔曼滤波强跟踪 maneuvering target trackingcurrent statistical mode

【基金项目】

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国家自然科学基金(60831001),国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题.

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对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalmanfilter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估计,使得状态过程噪声与状态协方差矩阵相联系,实现模型的自适应调整。从正交性原理出发,重新确定了渐消因子的引入位置,并提出了新的渐消因子计算形式,以克服传统渐消因子在雷达量测坐标系中的失效问题,从而构造强跟踪平方根容积卡尔曼滤波

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