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为了准确估算EV用锂动力电池的荷电状态，利用Map图法对电池自放电电流进行建模，通过自放电模型得到静置状态下电池自放电电流数值，通过电流时间累积得到静置状态下电池SOC的衰减数值，对电池SOC的初值进行了修正，分析了锂动力电池等效电路模型的不确定性因素，利用EKF与SCKF—STF算法对低温及常温下电池模拟工况进行了实验验证以及对比分析。实验结果表明，SCKF—STF算法能够很好的消除模型不确定性所带来的影响，低温下和常温下算法SOC估算误差比EKF算法分别提升了0．53％和3．8％。