实车实验相关论文
随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......
学位
随着智能车出行成为社会关注热点,智能驾驶环境感知技术也变得越来越具有挑战性。目前,激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等传感器在......
为研究驾驶人在特长隧道入口不同时段、不同区段行驶时的视觉状态变化,分别在正午、傍晚和夜晚时段在高速公路特长隧道上进行实车......
为了找出车速超过120 km/h时汽车燃油消耗规律,用实车实验和网络平台实验数据对汽车燃油消耗进行了预测研究.利用SPSS对ELM237采集......
山区双车道公路因山区复杂的地形地貌和地质条件,道路线形复杂、挖方较多、路域空间复杂多变,交通安全事故多发。现有研究表明,驾......
随着汽车保有量逐年上升导致的交通拥堵、安全事故以及能源枯竭等问题日益严重,以及传感器技术的发展、计算机数据处理能力的提高......
驾驶愤怒情绪对交通安全有着非常重大的影响,对驾驶人的愤怒情绪产生的影响因素进行分析研究有着很重要的现实意义和价值。本研究......
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等.本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采......
汽车主动安全技术在传统汽车上的应用已相对成熟,而在分布式驱动电动汽车上,具备快速响应特性的轮毂电机使得更加出色的主动安全技......
能量回收技术在液压挖掘机节能降耗领域中始终占有重要的地位,结合现有的比较成熟的对挖掘机工作装置势能利用的成型产品,本文提出......
随着中国经济的快速发展以及《中国制造2025》的发布实施,无人驾驶汽车逐步步入人们的视野,智能网联汽车是大势所趋,无人驾驶蓄势......
针对卓越工程师培养计划的要求,通过高校与行业企业深度合作,使得工程人才的培养过程符合通用标准和行业标准,进而强化培养学生的......
分析纯电动客车动力传动系统特点和纯电动客车自动变速(AMT)的控制难点。提出AMT选位、换档电机和换档过程调速的控制方式。实车实......
针对金属带式无级变速器机液控制系统通用性差难以实现夹紧力和速比任意控制，提出一种电液控制系统，并给出了具体的解决方案。通过对......
本文基于某型轿车实验车的室内台架实验与实验场随机路面实车实验,用实验的方法研究微型轿车的振动特性,从轿车乘坐舒适性的角度研......
汽车车架作为重型载重汽车的基体,支撑着发动机、离合器、变速器、转向器、驾驶室、和货箱等所有簧上质量的有关机件。并且使用条......
为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策......
本文以重型汽车车架结构为研究对象，首先，用实车实验的方法对车架进行典型工况下的强度分析，获得其敏感位置的强度分析结果：其次，通过建......
简述了列车交会动态压力波实车实验测试系统的组成和基本原理。系统以压阻式压力传感器、数据采集仪和微机为核心，应用超声、红外检......
简述了列车交会动态压力波实车实验测试系统的组成和基本原理，系统以压阻式压力传感器、数据采集仪和微机为核心，应用超声、红外检测......
为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策......
从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注......
为了研究乘用车自动离合器起步控制策略，首先，对某款乘用车自动离合器工作原理及其评价指标进行了分析和研究；然后，对该车进行了多工况......
驾驶心智游移是指驾驶员的意识不由自主地被与当前驾驶任务无关的想法所占据。为了解驾驶员心智游移易发生的条件及其常见的游移内......
手制动是一种被广泛应用的驻车制动形式,手制动预紧力的调整是车辆生产总装线上不可缺少的一个环节,其预紧力的大小不仅影响汽车的......
对湿式双离合器自动变速器的结构以及换挡过程评价指标进行了介绍,对换挡品质的影响因素之一——油液温度进行了分析,结合实验计算......
转向管柱作为汽车转向系统的重要组成部分,其振动和噪声对于驾驶员来说有着直接的传递,很容易影响乘坐舒适性。转向管柱的噪声来源......
近年来,国内SUV车型市场的迅速增长带动了四轮驱动技术的快速发展。为满足市场对四驱汽车动力性和稳定性的改善需求,需要基于某国......
电动助力制动系统因为不依赖真空源、响应精确迅速且安全性高等因素,将会成为智能电动汽车制动系统的主流发展方向。基础助力和主......
随着全球范围内的能源枯竭和大气污染问题的日益严重和现代科学技术的快速发展,新能源履带车辆正在逐渐取代传统能源履带车辆。目......
大学生方程式汽车大赛(FSAE)是一项专门面向大学生的国际性比赛。该赛事要求在一年的时间内,自主设计制造出一辆小型单座的方程式......
在快速增长的机动车出行情况下,复杂的交通环境极大地增加了驾驶员工作负荷;快节奏生活、工作给驾驶员带来的压力也持续增加,诸多......
电动扫路机是一款集路面清扫,垃圾回收与运输为一体的新型高效清扫设备,垃圾吸拾与输送、快速有效沉降分离是吸扫式扫路机的关键技......
随着汽车数量急剧增长交通事故频频发生,在交通拥挤和泊车低速行驶情况下的碰撞和剐蹭事故最为严重,分析其发生的主要原因是存在视......
路径规划与运动控制作为实现无人驾驶汽车自主驾驶的关键技术,一直以来都是无人驾驶技术研究领域的重点。本文针对结构化道路下无......
2013年6月23日，由威力狮（中国）总部主办，各地维修行业协会及行业主管部门、威力狮全国合作汽车经销商集团支持的“中国首次无机油实车......
研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装......
驾驶风格在汽车领域的应用,可以更好地提高汽车的主动安全性,实现个性化驾驶。论文首先介绍了驾驶风格的含义,指出了驾驶风格的影......
随着车辆技术的迅速发展,车辆的控制技术取得了很大的进步,运用计算机技术实现智能化已经成为当下最火热的发展方向之一。智能车控......
城市隧道半封闭的空间结构决定了其只能靠照明系统提供光亮。城市隧道内外亮度的差异会使驾驶人在进出隧道时产生“黑白洞效应”,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路......
随着我国高速公路及交通运输业的迅猛发展,高速公路上大型车的比重逐渐增加,但目前的很多高速公路波形梁护栏防护能力低,无法对这......
建立了SUV的车架和车身的有限元模型,针对40%偏置碰撞车架变形严重,车内乘员生存空间严重受到挤压的问题,提出了对车架各主要部件......
线控转向系统是一种全新概念的汽车转向系统,其取消了方向盘和转向器之间的机械连接,为整车行驶性能的提升带来了新的空间。与此同......
