随着车辆技术的迅速发展,车辆的控制技术取得了很大的进步,运用计算机技术实现智能化已经成为当下最火热的发展方向之一。智能车控制系统主要是对车辆速度、转向等进行控制。智能车刹车系统作为智能车控制系统中对车辆具体执行器的控制部分,它是车辆行驶安全的重要保证,因此设计可靠的智能车刹车系统对于智能车的研究具有很重要的意义。首先对于方案的选择上,分析了现有智能车刹车系统的种类,针对目前智能车刹车系统改造存在的成本过高、改造过于复杂等问题,本文提出了一种智能车刹车系统的改造方案,通过在原车制动系统上附加电控机械装置实现制动从而控制车辆减速度。本文设计了智能车刹车系统的硬件总体结构以及刹车系统软件,提出了基于PI算法的积分分离PI算法。在系统误差大于某个阈值时采用P控制,可以使系统快速响应,在系统误差小于某个阈值时,使用PI调节,用来消除静态误差。针对设计的刹车系统,进行了PI参数标定实验和踏板百分比与制动力标定实验,分析了刹车系统不同模式下的执行结果,得出了制动力与踏板百分比曲线图。通过实车实验,得到期望减速度与实际减速度之间的误差最大为0.71 m/s~2,该刹车系统在平直水泥路面能够满足一定的减速度精度要求。