飞行控制器相关论文
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而得到广泛应用。四旋翼无人机是一个欠驱动和强耦合的系统,其......
本文设计了一种基于FPGA的无人直升机飞行控制器.介绍了该飞行控制器的外围电路组成,根据无人直升机飞控系统的功能需求,构建了FPG......
无人机相对有人驾驶飞机,具有成本低廉、机动灵活、无人员伤亡、战场生存率高等特点,可代替有人驾驶飞机完成工作重复性高、工作环......
Qball-X4无人机系统是由加拿大Quanser公司开发的实时控制与仿真实验平台。四旋翼无人机具有多变量、强耦合及欠驱动的特性。其飞......
近几年,带悬挂负载的多旋翼无人机系统因操作灵活、运动性能好和成本低等优点,在物流、建筑和农业等领域受到人们的普遍关注。但是......
随着科技的进步，无人机不再仅限于军事用途，也在民用领域开始了新的探索，尤其在输电网巡检和森林火情监测方面得到了广泛的应用。无人......
基于模型设计的方法开发无人机飞控程序,使用Simulink开发飞行控制器,使用Stateflow开发飞行管理程序,使用Matlab Coder自动生成嵌......
为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化较大、未知不确定性因素较多、对控制器鲁棒性要求较高的问题，设计了一种基于Ba......
本文研究了某型无人机更换新型发动机后,飞行控制系统与发动机ECU之间实时通信的问题.在飞行控制器的软件系统设计中,运用了中断服......
该文针对小型战术导弹飞行控制器的设计和研制，对其系统误差和偶然误差进行了误差分析，论证了方案，并提出了相应的改善措施。......
该文采用Ｈ〈，∞〉模型匹配与混合灵敏度优化控制相结合的Ｈ〈，∞〉复合优化方法，对飞机Ｆ－４Ｅ纵向飞行控制进行设计。仿真结果表明控制系统能够......
该文介绍的计算机辅助飞行控制仿真系统是一个在室内模仿飞机复杂运动的仿真系统，它能完成飞机运动特性和飞行控制器控制规律的研究......
多旋翼飞行器以其机械结构简单、成本低、操控灵活、等优点广泛应用于航拍、空中测绘、电力巡线、空中侦察领域，逐渐成为微型无人机......
近些年来,随着微机电系统(MEMS)、传感器技术、惯性导航算法的成熟,以多旋翼为代表的无人机得到了快速发展。多旋翼无人机具有结构......
这款由专业为军方生产高端飞行摇杆的法拓士出品、官方售价高达人民币5999元的全金属A10C疣猪飞行控制器，估计不是每一个爱好飞行游......
目前装载高集成度飞行控制器(简称飞控)的无人机广泛应用于农业、军事、航模运动和消费级产品中,在农业、军事和消费级产品应用中,......
引言rn在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与......
迎角保护是现代民用飞机控制器设计的难点，国内目前民用飞机行业内对迎角保护功能没有成功应用的实例，还处于初步研究阶段。本文对民......
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计.硬件方面基......
利用单片机,采用PID控制算法,并通过结构化设计原则,设计了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器,该系统具有设计精练、可靠性......
为适应飞行控制器(FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP)(简称FC-VP)设计与验证新技术.该技术运用......
本文介绍了一种机载飞行控制器的可靠性设计。从元器件选择，体系结构的冗余设计、电磁兼容设计及软件抗干扰等方面介绍了可靠性设计......
设计了一种基于径向基函数神经网络(RBF NN)的飞行控制器结构,运用李雅普诺夫综合法导出稳定的RBF NN参数调节律,以保证整个系统的......
介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求。基于数据流图设计了软件的逻辑模型, 利用结构化方法设计了软件的模块构成。在程......
可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求,文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路.详细介绍了......
摘要：无人机作为新兴产业，越来越受各界关注和重视。许多爱好者纷纷购买使用各类型的无人机产品。本文以电动固定翼无人机为研究对象......
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制......
为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台......
针对民用飞机同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性，采用基于混合灵敏度的鲁棒控制方法进行控制器的设计。仿真表明，闭环系......
四轴飞行器因其具备可垂直起降、造价低、可重复利用、事故代价小诸多优点,广泛的用于军事侦察、航拍、交通巡逻等多个领域,逐渐走......
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的......
采用神经网络设计ＧＡＩＮＳＣＨＥＤ－ＵＬＥＤ控制器，给出神经网络ＧＡＩＮ－ＳＣＨＥＤＵＬ－ＩＮＧ控制器的实现方法，这亲做可以简化控制器的ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ参数，并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于......
本文设计了一种满足GJB1188A标准的1553B总线远程终端方式代码配置方法,完成了强制方式代码的中断初始化与数据初始化配置。本文所......
传统的无人直升机飞行控制器存在控制模式单一、扩展性差、精细操作要求高,不能满足操作手单独控制、实时掌握无人直升机状态信息......
将非线性无源方法,用于导弹纵向机动飞行控制,并通过H∞控制器补偿系统的不确定性.此方法设计的控制器,能保证系统的鲁棒稳定性.将......
目前,民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种,且各有优劣。本文针对起降条件差,飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起......
对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人......
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控......
讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器,配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行,应用姿态结算、坐标......
介绍了应用Ｈ∞控制理论的混合灵敏度方法，设计了某型飞机俯仰角运动的Ｈ∞鲁棒控制器。文中给出了详尽的控制算法，推导了权函数应满足的......
四轴飞行器作为对称式动力分布多旋翼飞行平台中结构最为简单,成本及能效比最高,但可靠性最低的一种,其非常适合作为一种多旋翼飞......
本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态......
本文结合某型飞机纵向运动方程,利用MATLAB中的LMI工具箱,经过编程和运算,设计出了同时满足区域极点配置、H2 H∞混合控制等多指标......
基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主......
近日，上海拓攻机器人有限公司（以下简称拓攻）联合江宁开发区管委会等单位共同举办了“2017智能无人机控制系统峰会”，会上拓攻发布了多......
A nonlinear terrain following(TF) and terrain avoidance(TA) controller is proposed for missile control systems.Based on ......
