多柔体动力学相关论文
人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统，包括骨骼、骨骼肌与关节连接，其力学模型是典型的多柔体系统。从多体动力学角度研究肌骨系统，主要关注......
随着列车运行速度的不断提高,高速弓网系统中的大变形问题逐渐凸显,基于小变形假设的传统多柔体系统建模分析方法在描述高速弓网系......
随着现代科学和工业技术的迅猛发展,转速高、振动噪声小、承载能力强的齿轮产品才能满足当前和未来的需要。由于影响齿轮传动性能......
随着全球风力发电装机量的增加,风力发电机逐渐往大型化、海上化方面发展。大型风力发电机传动链是风力发电机中将风的动能转换为......
长期以来人们对齿轮-转子系统的啮合问题进行了大量的研究，但是主要的工作是集中于研究平面内的齿轮啮合模型，对齿侧间隙的分析不够......
以线驱动柔性机械臂捕获装置为研究对象,提出了一种多柔体动力学建模方法,分析了捕获装置抓取目标物体过程中的动力学特性。首先,......
为深入研究载机在全包线发射条件下的导弹分离安全性,针对一种新型的双平行四边形弹射构型,采用基于ABAQUS和ADAMS的联合多柔体发......
卡纸现象是打印机和复印机送纸机构常见故障之一,广泛存在于各种介质的传送系统中.为解决该问题,需要研究纸张在送纸机构中的运行......
在结构动力学分析中经常需要考虑耗散效应。本文提出了一种一维非线性非弹性模型和一种三维粘弹性梁方程。其中，一维非线性非弹性模......
针对潜孔钻机作业过程中关键部位易发生疲劳破坏的问题,基于拉格朗日方程和模态叠加法,建立了潜孔钻机工作装置的多柔体动力学模型......
本文以星载周边桁架可展开天线为研究背景，考虑到周边桁架可展开天线在展开过程中对稳定性、准确性的要求，对周边桁架可展开天线的展......
空间大型环形可展天线具有展开口径大、质量轻、柔性大等特点,是一个典型的多柔体结构。在普通卫星天线中假设部件为刚体的动力学......
随着我国移动通讯、大地观测和太空探测等航天技术的发展，迫切需要研发大口径空间天线。可展环状桁架天线是目前应用较多的一种大型......
推进系统是TBM掘进装备开挖作业的核心，其工作环境恶劣且对系统掘进的精度要求较高。在地下岩石阻力与机构本身推力相互作用下，掘进......
本文针对某企业研发的挖掘机，采用多刚体建模技术以及刚柔耦合建模技术，建立了挖掘机工作装置虚拟样机模型并对其仿真，运用多刚体模型......
本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益......
单柔体动力学是多柔体动力学的基础,把单柔体动力学的理论研究好了,多柔体动力学的理论也就水到渠成了;另外,单柔体动力学还有它独......
针对柔性航天器振动影响飞行器姿态稳定性和精度。为了解决上述问题,提出了多柔体航天器的动力学建模。首先,根据工程实现的假设振......
运用多柔体动力学原理、多体动力学软件MSC．Adams对某船用柴油机曲轴系统进行了陀螺效应分析，研究了由于船体纵摇与曲轴转动相耦合的......
论文将多柔体动力学的建模方法引入柔性机器人的动力学分析中。应用Lagrange方程建立空间刚-柔耦合多体系统动力学方程，采用牛顿二......
针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列......
在分析了大型柔性转台研制难点的基础上,提出了采用多柔体动力学方法进行大型柔性转台系统的建模与仿真.在解决柔性轴承大规模接触......
运用Ｋａｎｅ方法、有限元法及振动模态理论提出一种柔性多体动力学分析方法，推导出一组由系统刚体广义坐标和模态坐标表示的低阶多体动力学......
针对四配流窗口轴向柱塞马达实验成本高、研发周期长,提出了建立四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验方法。首先利用Recur Dyn......
对弹性机构固有频率的计算提出了一种基于虚拟样机的新方法.使用该方法可以方便迅速的计算任意空间弹性机构在整个周期中的各阶固......
介绍了自卸车T式举升机构的特点,采用多柔体动力学方法建立起T式举升机构模型,经过分析得出运动副受力曲线和杆件的力学云图,并且......
文章分析了以路面激励作为输入的整车系统频率响应特性，以多刚体系统动力学研究为基础，通过柔性体模态展开法建立了多柔体动力学方程......
提出一种基于Newmark积分格式的FMD（Flexible Multi-body Dynamics）子循环算法，可用于求解缩并型的FMD方程,推导了FMD方程中快变分量......
由于在分析高速履带车辆扭杆弹簧疲劳寿命的过程中传统方法采用静态最大载荷计算不能考虑动态载荷的影响，以多柔体动力学和有限元模......
大机动条件下实现空空导弹的内埋弹射发射是隐身战机的重要作战性能,在大机动条件下弹射发射空空 导弹,导弹弹射分离参数将偏离设......
本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹......
为了提高柔性体系统动力学仿真与控制的精度和运算效率,需要研究弹性体形函数的选择问题。在特定浮动坐标系下,通过拉格朗日方程推......
针对某微型雷达反射镜伺服系统,将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体,并根据实际要求添加约束和运动关系,利用MSC Adams和MSC ......
建立了自卸车T式三角放大举升机构多柔体动力学仿真模型,较为合理地处理了柔体之间铰接的问题,准确地模拟举升机构工作过程;得出了......
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针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化......
为防止大型风力发电机运转过程中发生共振破坏危险,提出一种基于多柔体系统动力学模型的时/频域综合共振甄别方法。根据GL2010规范......
针对作业过程中农机触土部件出现断裂且实测载荷谱困难的问题,在额定工况下,对农机触土部件的疲劳强度进行了研究,提出了基于离散......
为了更好地解决舰船雷达设备冲击响应的工程计算问题，对多体动力学计算方法进行了研究，建立了拉格朗El多刚体动力学方程和多柔体动力......
分析了真空断路器弹簧操动机构运动特征,提出了对部分关键构件柔性化处理的方法,采用虚拟样机技术建立刚柔耦合虚拟样机模型,对其......
首先介绍了临近空间伞张式飞艇气囊结构的组成和工作原理,针对原有伞张式气囊伸缩机构存在的受力集中问题提出了改进设计方案,然后......
随着海洋油气工业的发展,石油天然气的开采逐渐由浅海转向了深海区域,而海洋钻井平台钻机立根排管装置是海工作业的必须装备。结合......
以多柔体动力学理论为基础,研究了行星齿轮内齿圈在啮合过程中的动力学行为。构建了基于UG的虚拟样机模型。对系统进行了分析、计......
从国外相关文献所反映的地面试验结果看，环形桁架式天线周边的桁架结构由于阻尼等因素在展开过程中存在明显的不同步现象。文章利用......
给出了多柔体动力学控制方程的形式,并针对平面铰链约束的多柔体系统提出了求解方程的位移约束法,推导了约束内力系数矩阵及位移约......
盘式制动器是兆瓦级风力发电机组的重要组成部分,其特点是制动过程中的高速重载。由于制动器各构件间相互作用以及摩擦生热的影响,......
以多柔体动力学理论为基础，运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro／E建立了单腿的三维实体模型，运用......
