绝对节点坐标法相关论文
为精准获得高速铁路接触网的初始平衡构型，基于绝对节点坐标法（ANCF）建立适用于不同悬挂形式接触网系统的找形模型。完成直链型悬挂接......
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
在实际的机械系统中，由于制造精度和摩擦等因素的存在，使得运动副中不可避免的有间隙存在，同时柔性构件会导致机构运动精度和稳定性下......
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
包含大变形的软体机器人和智能折叠机构已成为现今的研究热点。通过对作动器施加电压,压电层合梁、板可以变形为各种形态,在智能可......
随着人民对于自然科学的不断快速探索和人名对于更高物质生活水平的不断追求,人们越来越开始重视机械,车辆,机器人,卫星,火箭等动......
将废塑料薄膜进行分选回收是目前高效节能的垃圾处理方式,废旧塑料薄膜的振动特性会直接影响分选的精度.基于绝对节点坐标法对废塑......
随着航天工业的发展,近年来航天器的任务越来越复杂多样,而航天器也需要的多种附件完成不同的空间任务。航天器附件的大型化、轻质......
由于时代不断发展与科技持续进步,航空航天、工程、机械、军事等领域面临着力学研究新情况。在航天事业的发展中,柔性多体系统动力......
主要研究了三维柔性旋转梁的动力特性.采用绝对节点坐标法和几何非线性变形假设,基于一般连续介质理论,建立三维柔性梁的非线性动......
轴向运动圆柱壳广泛应用于航空航天领域,而一般材料无法适用于该领域的高温工作环境,功能梯度材料凭借其优良的热机性能克服了一般......
含筋薄壁结构广泛应用于航天领域,是重型运载火箭的主要承载骨架,其装配质量直接决定航天产品的可靠性。含筋薄壁结构一般需经过铣......
传统绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在变截面梁类构件建模过程中常以几何中位线等效构造单元中性线......
风机叶片作为风发电机组关键的组成部分,是风力机设计和优化的重要部件,其结构组成复杂、受载多变使得叶片的非线性变形较为显著。......
为了探究考虑超弹性材料非线性的大变形柔性多体系统在工程实践中的应用,课题组基于绝对节点坐标法ANCF研究了针对大变形橡胶梁的......
海洋立管内部稳态段塞流不均匀质量分布产生的瞬态激励会引起立管结构振动.为利用非线性时域分析方法预测段塞流引起的立管响应,本......
空间站柔性太阳翼的展收以及驱动过程涉及大位移、大转动和大变形特性，利用刚性或小变形假设的建模方法会得出错误的分析结果。因此......
本文采用基于绝对节点坐标方法的薄板单元对旋转薄板进行了模态分析。得到了可以实现高效求解的薄板单元弹性力及其雅可比矩阵的解......
为了节约发射成本以及降低展开能耗，大量轻质的薄膜、绳索材料广泛的应用于空间轨道上可展开结构之中.这些轻质结构在展开过程中将......
绝对节点坐标法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)在柔性多体系统动力学得到广泛应用,其一般采用基于多项式的有限单......
针对旋转运动悬臂梁的建模方法中，通过在纵向变形中计入横向弯曲变形所产生的纵向伸缩量是一种有效的得到几何刚化项的方法。本文在......
基于小变形假设的模态法和传统的有限元方法已经无法满足空间薄膜展开结构的精确 动力学建模需要，采用能够精确描述柔性构件大变形......
并行计算的出现满足了大规模高精度工程计算的需求。本文搭建了一套并行计算平台,介绍了包括Linux 集群结构和功能在内的并行计算......
在航空、航天、兵器和许多复杂机械系统等工程领域中,存在着大量的由柔性梁和柔性板为基本构件组成的柔性多体系统,对这类系统动力......
现有的对有限变形条件下柔性结构变形重构的研究往往单纯基于曲率与应变间的几何关系, 同时忽略了被测体的纵向变形及其与弯曲变形......
软式空中加油过程中锥套和受油管连接处的最大约束力,可造成锥套和受油管的脱离以及受油管的断裂,甚至引发安全事故.为了研究输油......
索杆铰接式伸展臂由绳索、杆件和球铰等部件组成,由于质量轻盈及较高的稳定性,越来越多地被应用于各种航天器之中。索杆铰接式伸展......
系泊缆索是海上浮式风机的主要结构,其动力学特性具有十分重要的研究价值。本文利用绝对节点坐标法计算了系泊缆索结构在Morison海......
随着科技的发展,人们对结构的要求越来越走向轻质化、可展开等方面,因此板壳结构由于其优良的性能已经在航空航天、机械、工程等领......
随着我国社会快速发展,经济结构加速升级,制造业中机器人保有量屡创新高。本文中所研究的平面3-(?)RR刚柔耦合并联机器人,在快速运......
近十几年来,绝对节点坐标法逐渐引起了国内外许多专家学者的关注,相比于传统的建模方法,绝对节点坐标法在处理大范围运动和大变形......
软体机器人由于其动作灵活、形态多变和适用性强等特征,已成为目前机器人发展的研究热点。应用于软体机器人的驱动主要采用复合结......
随着信息化和网络化得飞速发展,航天器上广泛采用的星载大口径天线起到了关键的作用,航天器经历阴影区到日照区受到其柔性附件大口......
输电线路在电力系统中起着至关重要的作用,保证输电线路的正常运作是十分有意义的工作,电缆线的架设问题也是其中之一。目前,国内......
含柔性构件的机器由于其质量轻、可变形等突出特点,能在复杂条件下完成传统机器不能胜任的任务。薄壁梁作为一种常见的柔性构件,被......
基于绝对节点坐标法描述的多柔体动力学理论,提出了一种接触网找形方法。考虑到接触网大变形的非线性问题,采用基于绝对节点坐标法......
许多旋转机械比如风力发电机叶片、直升机旋翼、航空发动机叶片和蒸汽涡轮发电机中的叶片,都属于柔性叶片固结在刚性旋转基座上的......
在操作类软体机器人工程应用背景中,出现了一类柔性梁的大区域接触碰撞问题。该类接触问题不符合现有柔性梁—梁接触模型中的刚性......
软体机器人是当今机器人发展的研究热点,柔性驱动材料和柔性从动材料复合是软体机器人驱动结构的主要形式,介电弹性体近年来成为柔......
拱作为一种重要的结构形式,因其具有独特的造型以及良好的受力性能而被大多数工程设计师所关注,此类结构在土木工程、机械制造、航......
随着科学技术的不断进步,人类针对太空的探索也逐渐深入,空间站上的主要构件因为维护成本以及运输成本的限制,所采用的柔性附件逐......
该文基于柔性多体动力学理论,在自主研发的多体系统程序中,建立了某大型船用柴油机曲轴的柔性多体动力学仿真模型。其中采用基于绝......
本文系统地研究了基于一致旋转场列式的绝对节点坐标(ANCF consistent rotation-based formulation,ANCF/CRBF)平面梁单元的泊松闭......
本文以GC9450型高速工业平缝机为研究对象，基于其实体模型和振动优化模型，对该型平缝机整机运动特性和动态特性进行了优化分析;采用......
本文以星载周边桁架可展开天线为研究背景，考虑到周边桁架可展开天线在展开过程中对稳定性、准确性的要求，对周边桁架可展开天线的展......
