基于多柔体动力学的混联研抛机床仿真分析

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：passkakaxi

【摘要】

：

针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程.仿真

【作者】

：

于淼赵继苗忠何川骄

【机构】

：

吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学机械科学与工程学院,长春大学机械工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2005年12期

【关键词】

：

混联研抛机床并联机构多柔体动力学 Hybrid machine tool Parallel mechanism Dynamics of flexible

【基金项目】

：

吉林省科技厅科研项目

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针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro/E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程.仿真实验结果表明,由于机床的铰接特点,支杆在运动中弹性变形很小,其柔性对动平台的轨迹影响不大,可以获得比较稳定的动力学特性曲线.

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