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以多柔体动力学理论为基础，运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro／E建立了单腿的三维实体模型，运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析，仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义。
多足步行机器人单腿柔性建模与仿真
【摘 要】
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以多柔体动力学理论为基础，运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro／E建立了单腿的三维实体模型，运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年6期
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