弹性机构相关论文
随着科学技术的发展,弹性机构越来越受到机械研究的关注,动力学精确建模和提高计算精度及效率的研究具有非常重要的意义。考虑参数......
采用最优性准则方法，给合结构优化设计中的双因子算法，有效地解决了给定弹性机构某几阶固有频率时设计构件截面参数这类逆特征值问题......
微纳米加工技术的迅速发展对精密工程领域的测量精度提出了更高的要求,探头系统作为微纳米三坐标测量机的关键组成部分,在很大程度......
给出了输入杆具有恒定转速的高速弹性机构稳态振动响应的一种高效解法。该方法适合于求解大型二阶周期时变的振动系统，计算精度和效......
本文针对目前弹性机构动力分析中的不足,提出了考虑机构铰链柔性和摩擦因素的分析方法。分析结果表明,上述因素对机构的动响应确有......
本文将运动副间隙视为无质量的刚体杆，提出了具有运动副间隙的平面机械系统运动弹性动力（KED）分析的有限元法．并以平面铰链四杆机构为......
在弹性机构动力分析中，首次引入以往用于刚体运动学的机构尺寸型概念，推导出机构固有频率与机构尺寸型之间的内在关系，在此基础上，运用......
连杆机构的弹性动力分析指出，连杆机构在作高速运转时，杆内将产生周期性变化的动应力，这将可能导致构件的疲劳破坏。本文在这方面进行......
闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注，正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制......
揭示了弹性曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系，并从理论上进行了探讨，通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算，验......
在充分考虑摄动法和数值分析法特点的基础上,提出一种既能对弹性机构非线性动力学方程求得较高精度的解、又能深入研究这类弹性机......
为解决四足机器人驱动单元功率密度低的问题,借助串联弹性机构的能量放大作用,设计出一款具有串联弹性、适用于四足机器人腿部构型......
本文介绍了机构位置变化对不同坐标系中运动参数变换的影响,对弹性杆梁单元的动能作了较为精确的计算;在未忽略惯性耦合项的基础上......
介绍了国家微重力实验室(NMLC)落塔自由落体实验装置.与国外同类装置相比,该装置的特点是采用双舱结构,内外舱间抽真空的方案,并利......
根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏......
减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题.本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控......
该文利用最小二乘估计对弹性连杆机构动力系统地参数估计，利用输出点的动力响应构造出较为精确的动力学模型。并利用输入、输出数据......
本文首次从实验的角度研究了弹性机构的动力平衡问题.通过测定一弹性平面四杆机构摇杆中点处的应变说明附加扭簧对弹性机构动力平......
弹性机构的动力平衡问题是机构动力学研究领域的前沿课题，到目前为止，国内外在该领域的研究中，绝大多数局限于理论分析和数值仿真，很少......
高速度、高精度、轻量化是现代机构发展的必然趋势。高速度、轻量化的要求使得机构在工作过程中产生不可忽略的弹性形变,进而影响......
随着科学技术的发展以及市场日益激烈的竞争,现代机构不断向高速、高精度等方面发展。但是这些高速轻质机构在运行中时常表现出一......
接触式探头作为微纳米三坐标测量机的主要组成部分之一,按照结构可分为触发式和扫描式两类。论文简要介绍了国内外微纳米三维探头......
在结构振动波数谱中 ,并不是所有的成分都会产生声辐射 ,基于这一事实 ,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造 ,得到直接反映......
在结构振动波数谱中,并不是所有的成分都会产生声辐射,基于这一事实,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造,得到直接反映结构......
以梁单元作为研究基础,引入型函数与广义坐标建立单元运动微分方程。通过坐标转换矩阵与协调矩阵结合拉格朗日方程组集得到系统的......
本文将结构振动分析中的广义复模态理论应用于机构的运动弹性动力学分分,给出了求解弹性机构一般多自由度非对称线性时变振动系统......
考虑柔性构件大变形引起的几何非线性，用多尺度方法研究含内共振ω２≈２ω１的弹性四连杆机构非线性动力学系统的分数共振及其非线性动力......
由于机构运动过程中构件存在弹性形变,导致机构末端执行器姿态难以保证正确姿态。以3UPS/PU并联机构为例设计一种3DOF弹性被动运动......
建立考虑几何非线性的弹性连杆机构动力学模型。用多尺度方法研究了机构在某一静止位置受单频激励作用的主共振问题，分别给出了含有......
对附加弹簧的弹性机构的动力平衡进行了理论分析,首次从实验的角度对这一问题进行了研究.通过一平面4R机构,综合分析了附加扭簧对......
应用Ｈａｍｉｌｔｏｎ虚功原理，建立了含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型。地对一曲柄摇杆机构，进行了动态分析和主动振动控制的数值仿真......
对弹性机构固有频率的计算提出了一种基于虚拟样机的新方法.使用该方法可以方便迅速的计算任意空间弹性机构在整个周期中的各阶固......
单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相......
针对微型和小型元件的测量问题,设计了一种微纳米三坐标测量机的接触式探头高灵敏弹性机构。弹性机构由铍铜合金簧片、铝合金悬浮......
对弹性连杆机构的震动力、震动力矩波动和输入扭矩波动的综合动力平衡进行了研究。通过分析归纳得出了修正构件截面参数实现综合动......
分析了弹性机构一般形式非线性运动微分方程的结构特点,提出一种利用状态空间法结合迭代法进行求解的数值方法,并改进了矩阵指数函......
利用弹性连杆机构的动力学响应的摄动解，分析不同机构尺度和内共振条件对机构动力学响应特性的影响，从非线性“抑制”和“跳跃”现象......
考虑柔性构件大 变形引起的几何非线性，用多尺度方法，研究含内共振ω２≈２ω１的弹性四连杆机构在简谐激励作用下的组合共振响应特性。......
人们对行政后勤工作的重要地位和作用都有过精辟的经验总结。就基层人行机关来说，概括到一句话：行政后勤工作是机关的先行官。对外，它......
针对组成弹性机构的特点，给出了一种描述机构组成弹性机构的２节点８自由度约束阻尼平面刚架单元的形函数，建立了含大阻尼材料的弹性机构......
在含有压电元件的弹性机构振动有限元模型的基础上，基于复模态理论，研究了高速机构的振动主动控制问题。给出了三种控制器设计方法：缩......
