作为一类典型的混杂系统,切换系统因其在理论研究和实践应用中的重要性而备受关注。切换系统可以描述许多客观系统,例如化工反应过程、机电一体化系统以及电力开关转换器等等。一方面,不同于非切换系统,切换系统同时包含连续动态和离散动态的结构特性使得切换系统成为当前控制工程领域的重要研究课题之一。另一方面,相比于严格反馈非线性系统,非线性纯反馈切换系统表现出的非仿射性使其结构更具一般化。因此,非线性纯反馈切换系统有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。鉴于此,本文结合当前国内外非线性纯反馈切换系统的研究现状,利用切换系统理论、反步法设计、共同Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法、输入状态稳定性分析和小增益理论,研究其镇定、跟踪和输出反馈控制问题。本文工作主要包含以下几个部分:（1）针对一类具有完全非仿射型结构的不确定非线性纯反馈切换系统,研究基于一类非线性切换参考模型的自适应神经网络跟踪控制问题。基于共同Lyapunov函数方法、反步法、输入状态稳定性分析和小增益技术,获得以上控制问题可解的一个充分必要条件。同时,根据所提出的基于小增益技术的自适应神经网络跟踪控制方案,解决研究纯反馈切换系统一般需要为整个闭环切换系统构造全局Lyapunov函数的设计难题。通过对非线性纯反馈切换系统设计自适应神经网络切换控制器保证闭环内所有状态在任意切换下是半全局一致最终有界的,以及跟踪误差能收敛于原点附近的一个小邻域内。最后,基于一个连续搅拌釜式反应器和一个数值例子进行仿真实验,验证所提出的控制策略的有效性。（2）针对一类不确定非线性纯反馈切换系统,研究自适应神经网络输出反馈控制问题。首先,为估计不确定非线性纯反馈切换系统中不可测量的状态变量构造一个切换观测器。其次,利用神经网路逼近未知非线性函数项,以及通过自适应控制、反步法递归设计、输入状态稳定性分析、共同Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法和小增益方法提出一个基于小增益方法的自适应神经网络输出反馈控制方案。该方案构造的切换输出反馈控制器保证闭环切换系统在满足平均驻留时间的切换信号下的稳定性。最后,通过两个仿真实验说明理论结果的有效性,其中包括一个切换RLC电路。最后,对全文进行总结和展望。