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针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解一个LMI优化问题。在Quanser公司生产的旋转倒立摆系统中应用的实验结果表明本文所提方法是有效的。
电机驱动力矩受限的旋转倒立摆保代价控制
【摘 要】
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针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为
【机 构】
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吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林大学通信工程学院
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2011年5期
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