预见控制相关论文
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
2.4米暂冲式跨声速风洞是我国目前唯一可以测试大型飞行器模型跨声速空气动力学特性的地面模拟平台。它在我国新型飞行器（如C919、......
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量......
在数控加工，机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中，未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义。该文提出的预见预测控......
基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类时变参数不确定离散时间系统的预见跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中......
针对一类线性连续时滞系统,提出一种最优预见重复控制设计方法.首先,通过一种等价变换,将被控时滞系统转化为无时滞系统.然后,利用......
针对误差系统中跟踪问题的弊端提出了扩展的偏差系统,解决了评价函数物理意义的不明确性,整个系统的设计包含前馈补偿、状态反馈及......
研究人员通过对预见控制理论的研究,深刻地理解到预见未来的意义,提出了一类未来信息可预知系统的预见跟踪控制算法,并结合CNC伺服......
文中首先根据车辆动力学特性,由Ackermann所提出的理想模型,建立了该文所要讨论的车辆侧向运动模型,并给出了理想的参考模型和参数......
现代飞机飞行任务的综合化和精确化要求驾驶员及时处理、有效利用大量的综合信息并且快速作出操纵控制决策的响应.高性能飞机和高......
该文针对机床、机械手等这类可以事先预知运动路径的被控对象,采用神经元网络与预见控制理论相结合的控制策略,设计了神经元网络预......
近年来宏/微执行器(dual-stage actuators system-DSA)作为一种受到广泛关注的高精度装置,其具有定位精度高、行程范围广、鲁棒性......
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理......
随着现代军事科技的不断进步,高超声速飞行器技术已成为世界各国争相研究的热点。飞行器控制系统的稳定是飞行器安全飞行的关键,高......
重复控制方法以内模原理为理论依据,构造出一个用于描述周期性外激励信号动力学模型的内部模型,内部模型中包含的正反馈时滞环节可......
在现代控制系统的实践中,重复控制常用来解决控制系统中周期信号的跟踪或抑制。重复控制利用时滞环节的记忆特性,通过将一个周期函......
分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见......
针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精......
基于预见控制理论，采用零相位误差跟踪控制器，实现巡航导弹的前馈控制，能使导弹飞行良好地跟踪地形，还给出了前馈控制器的设计方法，并对......
研究了在数字最优预见控制中 ,输入权重对评价函数的影响 ,给出了两者的函数关系 ,最后进行了仿真验证。结果表明 ,输入权重对评价......
本文从利用伺服系统中未来信息的角度出发 ,重点介绍了最近的研究成果
This article from the perspective of the use of future......
研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为......
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差......
采用BP神经网络算法建立超临界火电机组协调控制系统的多输入多输出数学模型,并在此基础上利用前馈控制、预见控制及预测控制对机......
针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包......
管道运输作为一种有效的运输手段,目前已得到了广泛的应用.为了保证建造运输管道所使用钢管的质量,在钢管生产过程中需要对钢管焊......
该论文以飞机飞行操纵对飞行指示信号的基本导航和控制要求为准则,结合驾驶员操纵控制的响应特性,从驾驶员在飞行操纵决策和操纵控......
作为列车转向架的重要组成部分，悬挂系统的作用之一是为车体缓和因铁道线路的不平顺等原因引起的车辆振动和冲击，可以说悬挂系统的减......
为利于传统能源和可再生能源发电的互补运行,有效利用可再生能源发电,实现火电企业的节能减排目标,并解决汽包炉单元机组控制作用......
由于火电机组在能量产生和转换过程中存在着较大迟延,因此常常难以满足负荷快速调度的要求.数字预见控制方法能大大改善控制系统的......
研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成......
对于已知目标信号的空间广义连续系统的预见跟踪问题,首先使用受限等价变换使其变为一般的连续系统,再将它们视为子系统做进一步的......
研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输......
研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多......
基于交叉耦合、预见控制设计出双轴进给伺服系统，并给出仿真评价。证明对普通机床引入交叉耦合、预见控制之后，系统在不改变单轴跟踪......
根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补......
针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。......
主动悬架是汽车悬架的发展方向，介绍了主动悬架的原理，探讨了主动悬架的各种控制理论，重点讨论了由前悬架的振动对后悬架进行控制的预......
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技......
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制......
预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制.研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预......
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨......
