鲁棒自适应控制相关论文
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器，提出了一种基于RBF（径向基函数）神经网络鲁棒自适应的全局控制方法。所设计的控......
下肢外骨骼康复机器人能够帮助下肢运动功能受损的患者进行康复训练,并且具有效率高、康复效果可靠等优点,它的研发促进了康复医学......
吸气式高超声速飞行器因其可以在临近空间持续高速飞行并利用空气动力进行机动的特点,展示出显著的军民两用价值,成为临近空间飞行......
为了满足日益增长的客货运输需求,铁路行车密度和列车运营速度不断提高,与此同时,高速列车在运行过程中的影响因素越来越多,对列车......
直线电机驱动的多轴运动系统具有结构简单、加速度大、响应速度快、噪音低等特性,被广泛应用于机械制造的轮廓加工。然而,伺服滞后......
针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了 一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊......
制导控制系统是高超声速飞行器设计中的重要环节。高超声速飞行器动力学方程的非线性、飞行参数的不确定性以及动力/结构系统提出......
随着光电技术的迅猛发展,光电跟踪系统在军事和民用领域得到广泛的应用。要实现光电跟踪系统对目标的高性能跟踪,高性能的伺服控制......
作为传统炮射旋转弹丸低成本精确化改造的重要思路,隔转鸭舵式弹道修正弹成为了近年来国内外精确打击弹药的研究热点。其中,作为弹......
众所周知,许多实际工程系统中都存在未建模动态、时滞、未知控制增益等现象,这些现象成为导致被控系统不稳定的一个重要因素。随着......
发展重载运输是交通强国战略的重要一部分,直接关系到国民经济的发展。但由于重载列车本身结构复杂,运行环境多变,导致列车系统存......
鉴于需要控制的动态系统的复杂性和高不确定性，许多可靠模型都不能在高性能的工程应用中使用。面对如此高的系统的不确定性，使用鲁棒......
本论文主要研究带有参数不确定和外部扰动的一类非线性系统的鲁棒控制器的设计问题及其在电力系统中的应用，利用目前常见的backst......
机器人系统是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统，机器人控制面临的最主要问题就是机器人动力学方程的复杂性及包括参数和......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而......
对于目前的自适应控制系统设计方法,自适应控制器的阶数一般都与被控对象的阶数有关,当系统阶数较高时就需要采用高阶控制器,这给......
切换系统是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。切换系统理论的提......
论文围绕小型无人直升机鲁棒自适应控制与实时仿真系统开发等相关问题，对国内外在相关领域的研究进行了综述，在此基础上针对无人机进......
机械手系统作为机器人学科的一个重要分支,它已经发展成为工业控制领域内应用最广泛的设备装置。机械手的核心是控制系统,针对机械......
摩擦和间隙广泛存在于机械系统中。摩擦是由两个相对运动的表面接触引起的，它是一种复杂的动态行为，特别是在低速运动区域，又会引起磁......
混沌系统同步控制作为解决混沌系统有效应用于保密通信、图像加密、神经网络和经济学预测等方面的关键方法,已逐渐成为控制科学领......
高速列车的运行过程中,弓网系统在电力收集环节起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间接触的连续性和平滑性是确保高质量集电的因......
近年来,在已发现的全球重大油气田中,半数以上来自海洋,特别是深水区域。我国作为海洋大国,海岸线长度世界第四,管辖海域面积达到......
混沌控制问题存在于自然科学和社会科学的众多领域.对混沌系统进行控制是改变系统的混沌性态使之接近或呈现平衡态或周期态的动力......
现实中,牵引机构用途广泛且种类多样,许多牵引机构都使用钢丝绳来牵引负载。钢丝绳是一种柔性的空间螺旋钢结构制品,具有柔软性、......
高速列车运行控制系统作为保障动车组安全运行的关键技术之一,对列车的安全运行发挥着重要的中枢作用。随着高铁线路里程和动车组......
本文研究了线性离散时间系统的间接鲁棒自适应控制方法问题,主要分为两部分:1.基于多项式方法的间接鲁棒自适应极点配置控制设计.......
面对当前全球生态环境不断恶化和石化能源日益短缺的趋势,新能源的开发和利用受到了全世界的关注与重视。目前,风力发电技术发展迅......
无阻力(Drag-Free)飞行控制系统采用位于星体内部的质量块作为理想的宁静参考源,进而通过测量质量块与平台间状态偏差完成卫星的超......
该文在以下方面做了一些研究工作.采用模块结构设计了一种高精度运动控制器.首先分析了系统滞后对扰动观测器的影响,考虑系统时滞,......
随着纳米科学和纳米技术的飞速发展，压电陶瓷驱动的微位移平台逐渐成为精密制造装备中实现微观操作和加工的核心部件。但是压电陶瓷......
直线电机具有高速、高精度等优点,目前已广泛地应用于交通运输、军事装备、微电子、现代化机械制造业等行业中。但是,直线电机龙门......
针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计了一个带积分器的滤波......
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失......
传统鲁棒自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性,在一定程度上扩大了常规自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多......
针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非......
针对高超声速飞行器的纵向运动模型，研究了飞行器输出跟踪控制问题，提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控......
针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 ,并且......
介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Mat......
本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算......
针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案，用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构......
针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,......
本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接（DE—GMAW）系统，建立了一个双输入双输出非线性模型，并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器......
本文针对具有三角型结构的不确定性非线性系统,通过反演递推过程设计基于调节函数的鲁棒自适应控制器。对于系统零动态的非渐进稳......
