非线性扰动观测器相关论文
随着新能源行业的飞速发展,风能、太阳能、潮汐能等新能源受到了越来越多的关注,然而新能源普遍存在间歇性和波动性,导致输出电压......
随着工业化和信息化的深度融合,汽车产业正朝着智能化、电动化的方向快速发展。汽车行业发展的趋势就是汽车的自动驾驶技术,其中线......
索驱动并联机器人具有运行空间大、制造成本低、结构简单及构型重新配置容易等优点,因而被广泛应用于太空探索、航空航天、生物医......
针对三相表贴式永磁同步电机发生故障导致伺服系统控制精度下降的问题，提出一种基于在线实时故障估计的分数阶滑模容错控制方法。首......
混沌现象指在确定性系统中存在的不规则运动。它通常表现为系统运动的不确定性、不可重复性和不可预测性。在医学上,冠状动脉系统......
面向多导弹协同拦截机动目标的问题，基于剩余飞行时间控制，设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景，基于偏置比例导......
传统的“旋转电机+滚动丝杠”的龙门式运动平台由于传动精度和稳定性不够高,已经难以满足高精密自动化加工的需求。而使用永磁同步......
中厚板弯卷工艺在石油化工、航空航天、船舶及高压容器等制造领域获得了越来越广泛的应用。卷板机是实现弯卷工艺的关键装备,我国......
工业机器人和高端制造装备技术水平是衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。在工业4.0和中国制造2025的推动下,我国对工业机器人......
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能......
针对飞轮储能系统放电过程中飞轮转速迅速下降、直流侧功率突然变化等因素影响母线电压动态性能和稳定性的问题,该文在传统飞轮PI......
论文提出一种针对单边直线感应电机(single-sided linear induction motors，SLIMs)的基于非线性负载扰动观测器的预测电流补偿控制......
针对DC-DC升降压变换器存在负载电阻扰动的问题,提出一种基于扰动观测器的协同控制器策略。使用非线性扰动观测器技术对负载不确定......
针对工业机器人在关节空间内轨迹跟踪精度差和易受集总干扰影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控......
针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了......
针对模型预测控制算法应用于永磁同步电机的控制过程中,存在电磁、机械参数变化导致电机模型设定值可能与实际值不匹配或负载扰动......
为了补偿四旋翼飞行器编队飞行过程中受到的模型不确定性和外部干扰,提出了一种分布式非线性扰动观测器(NDOB).首先,考虑四旋翼模......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一......
永磁同步电机具有体积小、质量轻、结构简单、运行效率高以及控制灵活等优点,在电动汽车驱动系统中得到广泛应用,其性能表现直接影......
永磁同步电机(PMSM)具有耦合强度高、参数受环境影响易发生变化等特点,是一种复杂的非线性被控对象,传统的PID控制方法难以满足高......
针对现代汽车电泳涂装输送机构多采用以并联为主的混联式结构,论文对于该机构运行位置跟踪的控制问题,设计了一种基于非线性干扰观......
随着化石能源的枯竭、环境污染问题的日益严重,人们迫切需要新能源作为替代能源或者补充能源。以风力发电、太阳能发电为代表的分......
本文主要研究一种并联机构和串联机构相结合的混联式输送机构。该输送机构具备了刚度较大、承载能力强、成本低、结构稳定等优点,......
针对冗余机械臂在任务空间中的轨迹跟踪控制精度差问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的滑模控制算法。首先,将末端执行器位姿轨......
为实现三自由度无人水面船（USV）在风浪流引起的海洋环境干扰下的轨迹跟踪,设计一种非线性扰动观测器（NDO）和动态面控制（DSC）的鲁棒控制器......
针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出......
为改进永磁同步电机控制系统的动态性和鲁棒性,降低控制器参数调整难度,提出了一种基于广义预测控制和非线性扰动观测器的转速–电......
面对环境危机和能源短缺的双重压力,具有能耗低、污染小等突出优点的电动汽车已成为汽车工业发展的重要方向。电动汽车是典型的有......
永磁直线同步电机(PMLSM)具有推力大、响应速度快、可靠性高等优点,被广泛应用于航空航天、半导体和高速自动化加工设备,与传统旋......
针对二维欠驱动桥式吊车防摇定位控制中普遍存在的内部参数变化及摩擦等外部不确定性扰动问题,提出了一种基于带有扰动补偿的终端......
