自适应模糊滑模控制相关论文
无刷直流电机在保持直流电机良好特性的同时又采用电子换相代替了传统的机械换相,具有结构简单、响应速度快、维护方便和性能稳定......
为满足救灾抢险的任务需求,应急救援车辆需要在复杂路况下保持高机动性和高可靠性,对悬架系统的性能有着更高的要求。相比于传统的......
作为海洋油气开发中的关键设备之一,脐带缆的服役环境十分恶劣,极易发生疲劳断裂,从而导致严重的经济损失、环境污染,甚至危及人身......
随着农用拖拉机行驶速度的提高，驾驶员对转向路感的要求越来越高，而拖拉机普遍采用的全液压转向系统不能真实反馈路面信息，因此本文提......
双直线电机驱动的H型数控平台,其具有机械结构简单、稳定性高的特性,因此在精密测量、数控加工等领域已得到广泛应用.H型平台采用......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
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以主动质量阻尼控制(AMD)为代表的主动控制由于控制效果较好，已成为结构振动控制领域的研究热点，并且已经取得了许多研究成果。在实......
基于极线几何的机器人视觉伺服方法是一种新的基于图像的视觉伺服方法，这种伺服方法避免了复杂的3D建模，而是将图像特征作为控制量实......
针对应用于工厂物料运输的差速驱动AGV,在实际工作中轨迹跟踪控制将会受外界干扰等因素的影响,提出了一种自适应模糊滑模轨迹跟踪......
随着我国国力的不断增强,为了应对新形势下安全威胁和维护我国海外权益,远程精确打击的战略武器不可或缺。浮球式惯性平台(简称:浮......
传统的“旋转电机+滚动丝杠”的龙门式运动平台由于传动精度和稳定性不够高,已经难以满足高精密自动化加工的需求。而使用永磁同步......
手爪作为末端执行器是机器人实际执行作业的关键部件,也是实现机器人“大脑”活动的具体表现机构。为了适应日益复杂的柔性作业的......
倒立摆是典型的非线性、高阶次、强耦合、不稳定、欠驱动系统,研究倒立摆的精确控制对工业生产中复杂对象的控制有着重要的应用价......
目前,重型车辆普遍采用助力特性单一的液压助力转向系统(HPS),由于HPS系统所提供的助力不随车速的改变而改变,因而无法满足转向轻......
滑移装载机是工程机械中的小型多功能装载车辆，主要用于狭小空间中各种物料的装载作业。在工程机械机器人化和需要扩大其使用范围的......
对非自旋再入弹头的动力学模型进行了分析,将俯仰通道和偏航通道间的耦合项看作是不确定项,对弹头的姿态动力学模型进行了变形和简......
考虑温度及弹簧非线性的影响,基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析,建立超磁致伸缩微致动器车削加工系统非线性动力学......
针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略.首先基于磁流变减振器试验测试......
重点研究了载体位置无控、姿态受控情况下，空间机器人姿态、关节协调运动的自适应模糊滑模控制问题。由拉格朗丑第二类方法及系统动......
为使航空发动机在较广的运行条件下满足控制需求,采用四种不同的方法设计自适应模糊滑模控制器,用模糊控制逼近滑模切换控制项,并......
研究一种利用自适应模糊滑模控制原理来制定无人两栖平台航向跟踪控制律的方法。首先建立无人两栖平台的操纵响应方程．并借助微分同......
讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题.应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统.提出一种慢变子系统......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,......
针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，设计了自适应模糊滑模变结构控制器。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模......
针对一类非线性不确定系统提出了一种自适应模糊滑模控制方法,利用趋近律构造理想控制,利用模糊逻辑系统逼近其连续项,用自适应律......
针对四旋翼飞行器在飞行过程中,控制系统存在非线性、强耦合、不确定性和鲁棒性差的问题,建立了关于四旋翼飞行器的动力学数学模型......
针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器。用模糊控制逼近理想滑模控制,......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,......
目的 选择一种稳定的控制方法使力矩器能够完成高精度的转动控制。方法 选择自适应模糊滑模控制解决球体的转动控制问题。该方法是......
基于模糊自适应控制方法设计了轧机厚控APC(Automatic Position Control)的滑模跟踪控制器,在系统动态函数未知的情况下,运用动态......
为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题.提出一种具有快速收敛......
针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大,直接影响二维过载环境的动态加载问题,提出了基于3次样条插值运动轨迹优化的......
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量，用......
针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局......
为实现挖掘机回转和工作装置的轨迹跟踪控制,建立挖掘机回转和工作装置的4自由度运动学和拉格朗日动力学方程。挖掘机工作装置具有......
针对液压助力转向（HPS）系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向（ECHPS）系统。......
针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基......
针对滑移装载机器人的运动控制问题,首先根据底盘和动臂铲斗的机械结构和运动特性建立运动系统整体的运动学和动力学模型,计算出行......
由于变桨距风力发电系统具有复杂非线性,参数变化等特性,精确建立变桨距风电机组的数学模型是十分困难的,这就要求控制器对被控对......
针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换......
对弹道导弹的三通道非线性模型进行了分析，为了实现三通道的解耦设计，简化控制系统结构，将通道间的耦合项和干扰项看作是单个通道的不......
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对......
四旋翼无人机广泛应用于航拍监测、森林灭火、电力巡检、治安监控、农业喷洒农药等专业领域,其本身涉及到机械、电子、通信、导航......
