分数阶滑模控制相关论文
爆胎会使汽车失去稳定性，偏离原来的行驶路线，给驾乘人员及车辆带来危险，通过差动制动或主动转向控制可以在一定程度上提高汽车的稳定......
论文以两级发射的微小型激光驾束制导弹药为背景,围绕弹道规划和角度约束、目标信息估计与补偿、弹体稳定控制等内容开展研究,结果......
为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先针对外部扰动以及系统的未知状......
永磁直线同步电机（PMLSM）采取将能量转化为机械能的方法,取消物理减速与传递部件,如丝杠、皮带和链条,由于具有快速响应、高精准度、......
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因......
针对三相表贴式永磁同步电机发生故障导致伺服系统控制精度下降的问题，提出一种基于在线实时故障估计的分数阶滑模容错控制方法。首......
车辆振动对车辆运输的负载有着至关重要的影响,其中需要重点考虑驾驶员和乘客的乘车舒适性。汽车主动悬架与其它悬架相比,不仅充分......
随着“中国制造2025”战略的深入实施,机械臂广泛应用于弧焊、喷涂和装配等任务,在工业制造、航空航天、轨道交通等领域的智能化进......
龙门移动式数控机床横梁与导轨之间存在机械结构摩擦制约了零件的加工精度。现采用磁悬浮技术将横梁悬浮于导轨之上，从而消除摩擦。......
高超声速飞行器存在巨大的军事价值和经济价值,逐渐成为各国科技竞争的焦点。由于其飞行速度及近空间飞行环境的影响,高超声速飞行......
21世纪以来,以风能、太阳能等为代表的绿色可再生清洁能源逐渐成为人类主要能源,改变了世界能源的生产、传输与消费革命。并网逆变......
与传统三相电机控制系统相比,多相PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)具有功率密度大、控制自由度多和容错性......
机器人控制系统的精确性和鲁棒性是机器人领域的一项重要研究课题。近年来,分数阶微积分在科学和工程中的广泛应用吸引了越来越多......
纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电......
针对五自由度气浮台星体模拟器的姿态平台和位移平台，分别设计分数阶滑模控制器和分数阶PDa控制器．首先，针对具有重力不平衡力矩和执......
随着智能技术和相关学科的引入,工业机械臂取得了飞速的发展。为了满足机械臂各关节间高精度的同步性能,不但要考虑机械臂单关节的......
随着“工业4.0”概念和“中国制造2025”战略等的提出,先进制造业对数控铣床性能的要求越来越高,如何提升加工精度成为当前提高数......
矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要的运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。国内矿山牵引电机车的牵引电机基本采用直流串励电动机......
针对一类带有匹配不确定性的系统，结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器，在保证控制精度的同时，更好地削弱系统中存在的抖振；针对系统中......
针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征，提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差......
全拖挂车相对于其他车辆来说,具有很强的优势性,主要是因为它运输的货物量多,同时也能够运输重量级货物,这就有利于实现点与点之间......
自动机械变速器(Automatic Mechanical Transmission,AMT)以其在燃油经济性、扭矩容量、技术可实现性、制造成本等方面的突出表现,......
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微机电系统(MEMS)技术是21世纪最具革命性的高新技术,广泛应用于航空航天、精密仪器、生物技术、国防军事、通讯等诸多领域。MEMS......
针对欠驱动船舶航行过程中受到内外部不确定因素的干扰,导致船舶不能准确跟踪至期望航向问题,结合分数阶理论和传统滑模理论的优点......
提出一种基于分数阶滑模控制的控制策略,用于提高永磁同步电机输出电能质量。整个控制架构由机侧整流器控制及网侧逆变器控制构成......
由于巨大的军事与民用价值,高超声速飞行器已成为世界各强国极度重视的战略制高点,其中作为关键技术的飞行控制技术成为了引起广泛......
随着系统控制精度的不断提高和分数阶微积分理论的不断发展,分数阶系统的控制问题得到了越来越多关注,其中,分数阶系统的抗干扰问......
数控机床专用伺服电机要求很高的精度,尤其是在负载扰动和外部干扰情况下,也不能影响电机的精度。滑模控制方法无疑是一种比较适合......
四旋翼无人机凭借能够垂直起降、自主悬停和控制灵活等优点,获得军事和民用领域的广泛关注。然而由于其工作环境复杂多变,四旋翼无......
针对磁悬浮球系统存在着严重非线性和不确定性问题，提出了一种分数阶滑模控制方案。为了消弱传统滑模控制中的抖振现象，将传统滑模控......
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性，从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面，对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应......
