【摘 要】
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面向多导弹协同拦截机动目标的问题，基于剩余飞行时间控制，设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景，基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律；针对指定攻击时间的场景，基于常值前置角下的剩余飞行时间形式，利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明，所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【基金项目】
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航空科学基金项目（20170112012;20180112013）；
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面向多导弹协同拦截机动目标的问题，基于剩余飞行时间控制，设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景，基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律；针对指定攻击时间的场景，基于常值前置角下的剩余飞行时间形式，利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明，所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
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