运动控制系统相关论文
随着高端制造业的发展,由旋转电机和方向变换装置构成的传统直线驱动系统由于响应速度慢,定位精度低特点,逐渐满足不了现代加工水......
焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量，利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计......
电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡......
随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新，现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升，基于步进电动机或伺服电动机为执行元件......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）是一种自携带能源、具有远程操控或自主水下航行能力的载具,其作业能力强,机动性......
玉米是我国重要的粮食作物,近年来为保护土壤肥力,增加玉米产量,大多地区采用保护性耕作宽窄行模式进行种植。这种种植模式在给玉......
学位
近些年来,制造业发展进入新时代,智能化与柔性化的物流管理模式成为了主流,AGV（Automated Guided Vehicle）即自动引导小车作为现代物......
新兴的多品种小批量生产范式驱动了制造领域的产业细分化、业态多样化、模式服务化等发展潮流,由此对制造装备带来的冲击与挑战聚......
划片机是半导体封装工艺的关键设备之一,主要用于LED芯片、IC芯片、砷化镓、硅、陶瓷等材料的切割分离。目前国内划片机市场主要由......
根据国家有色金属产品标签标准,有色金属铸造锭上必须携带相关的生产信息。目前的做法是手工粘贴铜板纸、手动升降式喷码和气动标......
在当前,企业面对日益增长的人力成本,制造业转型升级加快的宏观背景下,机械臂应用在各行各业中,根据应用环境的不同,机械臂所使用......
随着机器人的普及和运用,机器人的应用场景越来越复杂化、多样化,这对机器人的结构和运行方式也提出了一些新的要求。机器人要有对......
近年来,移动机器人在巡检作业、智能电器、无人驾驶等领域的作用日益显现。全方位移动机器人相比于轮式机器人具有更高的运动灵活......
叶片是航空发动机关键零部件,广泛采用镍基高温合金、钛合金等高强度、高硬度材料。国内外常采用电解加工（Electrochemical Machini......
为了减少机器人运动轨迹误差,实现对机器人的精准控制,提高机器人的运动效率,设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统;采用了NI......
采用安川MP2100多轴运动控制卡构建"上位机+运动控制卡"上位控制单元,主要介绍了上位机软件的研发以及上位机软件与运动控制卡的......
偏瘫造成的上肢运动功能障碍,是脑卒中常见的后遗症。研究表明,大量的重复性康复训练对于上肢偏瘫具有良好的治疗效果。但目前人工......
清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清......
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务，如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等，轮廓加工精度是衡量生产质量的关......
[摘 要]旋压机转盘自动送料系统中运用到很多系统，它通过一些操作，可以快捷地把材料输送到指定地方，而且相关设备在操作中不容易出现......
本文介绍了OPC技术在西门子上位监控软件WinCC与其新一代运动控制系统SIMOTION D445的通讯中的实际应用。并以此为桥梁,解决上位机......
摘要：在对“自动控制原理”课程的教学改革实践中，针对“自动控制原理”课程理论性强、概念抽象等特点，从提高学生的学习兴趣、课堂理......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)的运动控制方法研究是AUV技术的主要课题之一。AUV运动特点有:高度非线性、强耦......
大型锻件是先进装备制造的关键部件，已广泛应用于电力、船舶、冶金、石化、重型机械和国防等领域，其质量直接影响到重大装备的整体水......
目前，超声波检测主要采用依靠检测人员移动超声波检测探头进行超声波检测的手动工作方式，根据检测人员的经验来判断缺陷以及缺陷的类......
随着数控技术的飞速发展,对数控系统的性能提出了更高的要求,而数控系统也渐向开放式体系结构发展。开放式体系结构数控系统是开放......
精密定位技术的先进与否是衡量一个国家制造业综合实力的标志之一，对其研究具有较大的应用价值。为使精密定位平台达到微米或亚微米......
随着对海洋的不断开发,水下机器人得到了越来越广泛的应用。运动控制是水下机器人研究中一个重要方面,稳定可靠的运动控制系统也是......
论文研究了滑模控制算法在机器人运动控制系统中的应用及存在的抖动问题，为抑制运动控制过程中存在的抖动，提出了增益自适应滑模控制......
智能车辆是集多功能于一体的综合系统，它主要包括规划决策、感知周围的环境和辅助驾驶功能。智能车辆在智能交通系统中占据十分重要......
该论文研究了几种重要的运动控制技术并运用这些运动控制技术研制开发了一个四自由度用于搬运和装配作业的机器人运动控制系统,此......
随着海洋战略意义的不断提升,海洋运载器的发展受到越来越多国家的重视。无人水面船作为集智能控制、远程通信、探测侦查、排除海......
全自动生化分析仪是一个涉及到光学、机械、电子、计算机、生物化学和临床医学等多个技术领域的高科技产品,也是医疗机构进行临床......
本论文以自主移动机器人实验平台NKMOBOT-I项目为研究背景，主要介绍了机器人的系统组成，运动控制系统的硬件设计、印刷电路板的设计......
绗缝机是目前被广泛使用的纺织设备之一，业内的需求量很大，但是国产的绗缝机在功能、精度和稳定性上都不尽如人意。目前我国广泛采用......
《运动控制系统》是高等院校电类自动化专业的一门核心专业课程,具有实践性强、内容更新快、教学难度大等特点。研制开放程度高、......
交流伺服控制系统在工业控制、家用电器等领域的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电动机伺服系统能够实现高精......
我国电力行业是关系到国计民生的重大支柱产业,而变电站是输电网的枢纽,变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产,安全运行方面占......
现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一。随着科学技术的不断发展,机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实......
本文介绍了一种基于DSP和两相混合式步进电机的喷码机运动控制系统设计方法。本系统采用TMS320F2812 DSP微控制器作为核心控制器件......
随着社会的进步和发展,自动化运动控制设备的应用不断地深入各个行业,改变着行业的工作方式,提高其工作效率。本论文详细介绍了水......
随着复印质量和速度的不断提高,要求复印机各功能部件的性能也随之提高,以适应主机性能的发展要求,研究设计高精度、高速度、高性......
运动控制技术在航空航天、海洋平台建造、压力容器制和多轴联动机床等众多领域广泛应用,直接决定了我国加工制造业的生产水平。本......
移动机器人是机器人领域的一个重要的发展方向,越来越广泛地应用于工业、农业、军事、教育等人类社会的各个方面。移动机器人是集......
基于PC和微处理器的的开放式运动控制系统在工业中有着广泛的应用，如CNC数控机床，机器人，激光雕刻，包装和医疗器械等。典型的运动控制......
在现代机械系统领域,尤其是IC领域,高速高精运动控制由于它极高的生产能力和良好的性能成为这个领域的一个核心技术。由于IC生产特......
