全自动生化分析仪是一个涉及到光学、机械、电子、计算机、生物化学和临床医学等多个技术领域的高科技产品,也是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一。本文密切结合湖南爱威科技公司全自动生化分析仪AVE-861开发项目进行研究与开发,主要研制其中的运动控制系统,作为AVE-861全自动生化分析仪的重要部分,运动控制系统是保证整个系统性能的关键部件之一。本文简要介绍了全自动生化分析仪的工作原理、分类方法与系统性能要求,综述了全自动生化分析仪在国内、外的发展状况,阐明了开发全自动生化分析仪的意义;在分析了全自动生化分析仪动作流程,对各种全自动生化分析仪进行深入比较的基础上,提出了一种采用ARM微处理器+嵌入式Linux架构的新型全自动生化分析仪控制系统设计方案;在嵌入式操作系统应用开发方面,按照系统的引导流程,分别对系统加载、配置和启动三个阶段进行了深入研究,并实现了嵌入式Linux操作系统在ARM微处理器开发平台上的移植,为生化分析仪控制系统的具体设计和实现打下了良好的基础;对全自动生化分析仪的运动控制系统进行了较为深入的研究,系统中采用ARM微处理器加专用DSP运动控制芯片来实现步进电机的运动控制;在对ARM处理器进行详尽的分析和介绍后,用Philps公司的LPC2212处理器最小系统进行外围扩展,完成了以ARM为核心的控制系统硬件电路的设计;根据全自动生化分析仪的功能需求,对μClinux进行实时性改造,构建了软件模块设计总体方案,完成了实时多任务的划分和调度机制设计,制定了进程间的通讯模式,研究了运动控制系统的应用软件设计方法,并完成了相应程序的开发。上述研发成果通过实验室仿真调试证实了其有效性和实用价值,调试结果表明,这种新型的全自动生化分析仪电机控制系统,能较好地满足仪器功能要求,在提高其精度、可靠性的同时,又降低了成本,抑制了振动和噪声。