车道偏离预警相关论文
随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题也日益突出。车道偏离预警技术是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,可以在驾驶员变道却......
近年来,随着智能汽车的兴起,辅助驾驶市场关注度越来越高。它不仅能有效降低车辆交通事故的发生概率,而且还从消费者需求的角度对......
随着汽车保有量的大幅提升,汽车的安全性问题成为越来越多人关注的焦点。汽车高级驾驶辅助系统的出现为汽车安全性问题提供了解决......
随着智能化信息时代的到来,智能驾驶受到了工业界与学术界的普遍关注,高级辅助驾驶作为其重要的一个分支,越来越多的企业和学者都......
为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算......
车道偏离预警作为汽车主动安全领域的关键技术之一，可以有效地避免因无意识偏离车道而引发的交通安全事故。据统计，因驾驶员打瞌睡或......
视觉导航技术已经成为了自主车导航的关键技术,但容易受外界环境条件变化的影响如天气、光线等,其鲁棒性一直是一个难点。另外,该......
随着人们生活水平不断提高,对汽车的要求不只局限于能够从事两点之间的运输活动,还需要保证驾驶人员的行车安全、减少交通事故的发......
随着人工智能、图像处理等技术的飞速发展,基于机器视觉的环境感知技术得到广泛应用;近年来,通过机器视觉来进行整车的车道偏离预......
车道偏离预警系统是安全辅助驾驶系统的重要功能模块,系统通过不间断地监测自身车辆与车道边界的相对位置,对潜在车道偏离事件进行......
为了提高基于机器视觉的车道偏离预警系统的可靠性和实用性,对系统中的多个环节进行了研究,将多种图像处理方法进行对比分析,总结......
公路交通事故的发生主要与驾驶员有关,其中因驾驶员注意力不集中引起的车道偏离事故占有很大比例。因此,研究车道偏离预警算法和车......
随着交通运输业的持续发展,汽车保有量逐年增加,随之而来的是大量的交通事故。面对于这一严峻的形势,安全辅助驾驶系统这一概念便......
因驾驶员人为因素造成的无意识车道偏离已经成为交通事故的主要因素之一，车道偏离预警是当前安全辅助驾驶技术的一个研究热点。机器......
介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时......
研究基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法及系统，其中包括汽车中央控制器、车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统......
随着人们对主动安全系统的逐步重视,越来越多的国外整车厂已经开始匹配车道偏离预警（LDW）系统,国内整车厂对LDW的研究和应用则相对薄......
现有的车道偏离预警系统有着较长的图像处理时间,这使得图像采集时间点处的车道线与图像处理完成时间点处的车道线之间存在一定差......
针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利......
论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势。安全辅助驾驶技术包......
随着社会的发展,汽车已成为普及的代步工具;然而,伴随着汽车保有量的迅速猛增,交通事故也越来越多,汽车的安全性能也因此备受关注......
本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系......
近年来,我国汽车保有量的逐年递增,汽车的交通安全问题越发受到社会的重视。为了减少交通事故的数量,加强汽车的主动安全性,逐渐搭......
商用半挂车运送货物体积大、吨位高极其适合长途运输,已成为公路运输的主要载体,长途高速公路运输过程中驾驶员极易产生驾驶疲劳是......
针对现有汽车驾驶模拟器的功能局限,探讨了对于测试汽车人机界面(HMI),如何搭建一个可用性测试实验环境,探究出汽车HMI在驾驶模拟......
随着人们生活水平的不断提高,汽车已经成为人们日常出行的主要代步工具,而汽车的普及带来的不仅是交通的便利,也带来了一些交通安......
国民汽车保有量快速增长,交通事故随之频发,交通安全问题日益严峻。车辆主动安全技术成为了一项重要的研究课题,ADAS(高级辅助驾驶......
为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观......
随着车辆主动安全系统匹配率的升高,人们对商用车领域车道偏离预警（LDW）系统的警示效果提出了更高的要求。针对国内商用车使用工况差......
随着全球汽车保有量的逐年增加,由驾驶员操纵失误或注意力分散等人为因素所导致的交通安全问题日益凸显。以高级辅助驾驶系统为代......
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特......
摘 要 随着经济高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车数量快速增长，同时交通安全问题不断呈现，我国车辆交通事故次数逐年增多，不仅会......
为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法.首先,明确了无意识车道偏离识别的具......
针对目前车道预警系统中运用神经网络算法进行车道线识别导致硬件成本上涨的问题,本文通过运用车道线感兴趣区域提取、图像灰度化......
对近几年道路交通事故统计资料的分析发现,疲劳驾驶是导致重特大交通事故的主要因素之一.因此,运用各种检测手段对驾驶员的疲劳状......
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车辆横向辅助系统可以提前预知车辆行驶风险、辅助驾驶人决策、必要时接替驾驶人操纵,进而降低行车事故风险。文章基于国内外车辆......
针对由于车辆偏离车道而引起的交通事故,本文提出来一种基于hough变换的车道偏离预警模型。在车道线拟合方面,由于Hough变换相比最......
360°全景技术是一种视觉新技术,也称为虚拟现实全景技术,具有视角宽、图像真实、三维等特点,被广泛应用于主动安全领域,全景技术......
车道的偏离是交通事故的重要诱因,因此,利用车道偏离系统来进一步的减少交通事故率具有重要的实践意义,文章从车道偏离系统的工作......
随着人们生活水平的逐渐改善,为了更加舒适和便捷的生活,汽车也逐渐进入了各个家庭之中,与此同时带来了日趋恶劣的交通问题,交通变......
汽车的快速普及带来了日益严重的交通问题,交通安全成为人们最为关注的社会问题之一。在引起交通事故的众多因素中,人为因素是其中......
随着全球汽车产业的迅猛发展,由驾驶员误操作引发的交通安全问题日益严峻,以智能辅助驾驶系统为代表的主动安全技术可有效减少因驾......
行车记录仪普及度高、辐射范围广,能够有效的扩大交通监管力度。随着计算机视觉技术、辅助驾驶技术、芯片技术的发展,行车记录仪逐......
